2025 年高职工业机器人系统离线编程与仿真（仿真操作）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人系统离线编程与仿真（仿真操作）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.工业机器人系统离线编程与仿真中，用于创建机器人运动轨迹的指令是（）

A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.以上都是

2.在仿真环境中，要查看机器人的详细运动信息，可通过（）功能实现。

A.状态监控B.程序编辑C.轨迹规划D.碰撞检测

3.工业机器人系统离线编程与仿真时，设置机器人工具中心点（TCP）的操作在（）模块。

A.运动指令B.机器人设定C.工件设定D.程序数据

4.若要使机器人沿着一条直线运动到目标点，应选用的运动指令是（）

A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.以上都不对

5.在离线编程与仿真中，对机器人进行示教操作时，可通过（）方式控制机器人运动。

A.手动拖动B.输入指令C.自动运行D.以上均可

6.工业机器人系统离线编程与仿真中，用于定义机器人工作空间的参数在（）中设置。

A.机器人模型属性B.运动指令参数C.程序框架D.系统配置文件

7.当需要对机器人程序进行注释时，应使用的符号是（）

A.//B.//C.D.%

8.在仿真操作中，检查机器人与周边设备是否会发生碰撞的功能是（）

A.运动分析B.碰撞检测C.干涉检查D.路径规划

9.工业机器人系统离线编程与仿真时，创建一个新的程序文件应在（）菜单中操作。

A.文件B.编辑C.视图D.工具

10.若要调整机器人运动速度，应在（）中修改参数。

A.运动指令B.机器人设置C.程序数据D.系统变量

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.工业机器人系统离线编程与仿真中，常用的运动指令有（）

A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ

2.在仿真环境中，可以对机器人进行的操作有（）

A.运动仿真B.程序调试C.碰撞检测D.模型修改

3.工业机器人系统离线编程与仿真时，关于机器人坐标系的说法正确的是（）

A.世界坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系

4.若要优化机器人运动轨迹，可采取的方法有（）

A.调整运动指令参数B.增加中间点C.改变机器人姿态D.重新定义工件

5.在离线编程与仿真中，用于存储机器人程序数据的有（）

A.程序模块B.系统变量C.数据文件D.机器人内存

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）

1.工业机器人系统离线编程与仿真只能在电脑上进行，不能连接实际机器人。（）

2.MoveJ指令使机器人以关节插补的方式运动到目标点。（）

3.在仿真操作中，机器人模型的外观不能进行更改。（）

4.工业机器人系统离线编程与仿真时，工件的位置和姿态可以随意设定。（）

5.程序中的注释对机器人运行没有影响，只是为了方便阅读。（）

6.碰撞检测功能可以完全避免机器人在实际运行中发生碰撞。（）

7.工业机器人系统离线编程与仿真中，所有的运动指令都可以设置速度参数。（）

8.机器人的工具中心点（TCP）位置一旦设定就不能再更改。（）

9.在仿真环境中，可以同时运行多个机器人程序。（）

10.工业机器人系统离线编程与仿真时，创建的程序文件格式是固定的，不能更改。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述工业机器人系统离线编程与仿真的优点。

2.在离线编程与仿真中，如何设置机器人的运动速度？

3.请说明碰撞检测在工业机器人系统离线编程与仿真中的作用。

五、综合题（总共2题，每题15分，请结合实际情况进行分析解答）

1.假设要使用工业机器人系统离线编程与仿真完成一个简单的搬运任务，机器人从初始位置抓取工件，然后直线运动到目标位置放下工件，再返回初始位置。请描述编程步骤和关键参数设置。

2.在工业机器人系统离线编程与仿真过程中，发现机器人运动轨迹不理想，存在抖动现象。请分析可能的原因，并提出解决方法。

答案

一、选择题

1.D

2.A

3.B

4.B

5.A

6.A

7.A

8.B

9.A

10.A