2025 年高职工业机器人技术（机器人编程调试）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人技术（机器人编程调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人编程中，用于控制机器人运动速度的指令是（）。

A.MoveLB.MoveJC.VelD.Acc

2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程调试（）。

A.C++B.PythonC.JavaD.示教编程语言

3.机器人在执行任务时，若要实现精确的位置控制，应选择（）运动指令。

A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ

4.工业机器人编程中，坐标系的类型不包括（）。

A.关节坐标系B.直角坐标系C.圆柱坐标系D.球面坐标系

5.在机器人程序中，用于条件判断的语句是（）。

A.IfB.WhileC.ForD.Do

6.机器人末端执行器的工具坐标系通常通过（）来建立。

A.手动示教B.自动计算C.预设值D.传感器反馈

7.工业机器人编程调试时，若要实现机器人的连续轨迹运动，应使用（）指令。

A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ

8.以下哪种传感器可用于机器人的位置检测（）。

A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.接近传感器

9.在机器人程序中，用于循环执行某段代码的语句是（）。

A.IfB.WhileC.ForD.Do

10.工业机器人编程中，用于设置机器人运动加速度的指令是（）。

A.MoveLB.MoveJC.AccD.Vel

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.工业机器人编程调试中常用的调试工具包括（）。

A.示教器B.编程软件C.仿真软件D.示波器

2.机器人运动指令中的参数包括（）。

A.目标位置B.运动速度C.加速度D.转弯半径

3.以下属于工业机器人编程语言特点的有（）。

A.简单易懂B.便于操作C.功能强大D.可移植性强

4.机器人编程调试时，可能会遇到的问题有（）。

A.程序错误B.运动不平稳C.传感器故障D.通信故障

5.工业机器人的坐标系类型有（）。

A.关节坐标系B.直角坐标系C.圆柱坐标系D.球坐标系

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人编程中，MoveL指令用于实现机器人的直线运动。（）

2.示教编程语言只能通过手动示教的方式来编写程序。（）

3.机器人的运动速度和加速度可以在程序中随意设置，不受限制。（）

4.直角坐标系是工业机器人编程中最常用的坐标系之一。（）

5.在机器人程序中，If语句后面只能跟一条语句。（）

6.工业机器人编程调试时，仿真软件可以模拟机器人的实际运行情况。（）

7.机器人末端执行器的工具坐标系建立后不能再修改。（）

8.对于复杂的机器人任务，通常需要编写多个程序模块来实现。（）

9.力传感器可以用于检测机器人与物体之间的接触力。（）

10.工业机器人编程中，所有的指令都必须有参数。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述工业机器人编程调试的基本流程。

2.请说明工业机器人编程中常用的运动指令及其特点。

3.当机器人在运行过程中出现位置偏差时，应如何进行调试？

五、综合题（总共2题，每题20分，请根据题目要求完成下列任务）

1.编写一个工业机器人程序，使其能够完成以下任务：机器人从初始位置出发，直线运动到目标位置A，然后以圆弧轨迹运动到目标位置B，最后再直线运动回到初始位置。请使用示教编程语言进行编写，并注明关键指令的参数设置。

2.假设你正在调试一台工业机器人，机器人在执行某任务时出现运动不平稳的情况。请分析可能导致该问题的原因，并提出相应的解决措施。

答案：

一、选择题

1.C

2.D

3.A

4.D

5.A

6.A

7.C

8.D

9.C

10.C

二、多项选择题

1.ABC

2.ABCD

3.ABC

4.ABCD

5.ABCD

三、判断题

1.√

2.×

3.×

4.√

5.×

6.√