2025 年高职工业机器人技术（机器人编程基础）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人技术（机器人编程基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）

A.IF语句B.FOR语句C.WHILE语句D.GOTO语句

2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.C++B.PythonC.JavaD.示教编程语言

3.在机器人运动指令中，使机器人以直线方式从当前位置移动到目标位置的指令是（）

A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVS

4.工业机器人编程中，用于定义变量数据类型的关键字是（）

A.VARB.CONSTC.PROGRAMD.FUNCTION

5.当机器人程序运行到某一行指令时出现错误，能快速定位错误位置的功能是（）

A.语法检查B.仿真运行C.调试跟踪D.程序备份

6.机器人编程中，用于将一个数值转换为字符串的函数是（）

A.STRTONUMB.NUMTOSTRC.INTTOREALD.REALTOINT

7.在工业机器人编程中，用于循环执行一段程序的结构是（）

A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.跳转结构

8.机器人程序中，用于暂停程序执行一段时间的指令是（）

A.WAITB.SLEEPC.STOPD.PAUSE

9.工业机器人编程时，要使机器人末端执行器抓取一个物体，应使用的指令是（）

A.运动指令B.输入输出指令C.逻辑运算指令D.数据处理指令

10.以下关于工业机器人编程坐标系的说法，错误的是（）

A.基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系

B.工具坐标系是定义在机器人末端执行器上的坐标系

C.用户坐标系可以根据实际需求进行灵活定义

D.工件坐标系不能进行位置调整

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，少选、多选均不得分）

1.工业机器人编程中，常用的逻辑运算指令有（）

A.ANDB.ORC.NOTD.XOR

2.机器人运动指令中的速度控制参数包括（）

A.线性速度B.角速度C.加速度D.减速度

3.在工业机器人编程中，可用于数据存储的方式有（）

A.变量B.数组C.文件D.寄存器

4.以下哪些属于工业机器人编程中的输入设备（）

A.按钮B.传感器C.触摸屏D.电动机

5.工业机器人编程时，为了提高程序的可读性和可维护性，应注意（）

A.合理使用注释B.模块化编程C.遵循编程规范D.减少变量使用

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，对的打“√”，错的打“×”）

1.工业机器人编程中，所有指令都必须严格按照特定顺序执行。（）

2.示教编程语言只能通过手动操作机器人来生成程序。（）

3.机器人程序中的变量一旦定义，其数据类型不能再更改。（）

4.在机器人运动编程中，MOVJ指令比MOVL指令运动速度更快。（）

5.工业机器人编程时，逻辑运算结果只能为真或假。（）

6.程序调试过程中，只能通过修改程序代码来解决错误。（）

7.机器人的工具坐标系可以根据不同的末端执行器进行重新定义。（）

8.工业机器人编程中，数组可以存储多个相同类型的数据。（）

9.输入输出指令只能用于控制机器人外部设备的开关状态。（）

10.编写机器人程序时，不需要考虑机器人的工作空间限制。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述工业机器人编程中常用的三种编程方式及其特点。

2.在工业机器人编程中，如何进行程序的优化和调试？

3.请说明工业机器人编程中坐标系的种类及其作用。

五、编程题（总共2题，每题15分，请根据题目要求编写机器人程序）

1.编写一个程序，使工业机器人从初始位置以直线方式移动到目标位置，然后抓取一个物体，再返回初始位置。要求使用合适的运动指令和输入输出指令。

2.设计一个程序，让工业机器人在一个工作区域内循环执行某项任务，当检测到某个传感器信号时，暂停程序并等待操作人员处理，处理完成后继续执行任务。

答案：

一、选择题

1.A

2.D

3.B

4.A

5.C

6.B

7.C

8.A

9.B

10.D

二、多项选择