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2025年高职工业机器人应用与维护（工业机器人维护技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人定期维护保养的主要目的不包括以下哪一项？（）

A.确保机器人正常运行

B.延长机器人使用寿命

C.提高生产效率

D.增加机器人功能

2.工业机器人的机械结构中，用于实现机器人各关节运动的部件是（）。

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.关节驱动器

3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型？（）

A.视觉传感器

B.压力传感器

C.温度传感器

D.速度传感器

4.工业机器人控制系统中，负责处理机器人运动指令的部分是（）。

A.控制器

B.驱动器

C.传感器

D.示教器

5.工业机器人在运行过程中出现异常振动，可能的原因是（）。

A.负载过大

B.程序错误

C.电源故障

D.以上都有可能

6.工业机器人维护时，对机器人的润滑部位进行润滑的周期一般为（）。

A.每周

B.每月

C.每季度

D.每年

7.工业机器人的精度检测主要包括（）。

A.位置精度

B.重复定位精度

C.姿态精度

D.以上都是

8.当工业机器人的某个轴出现运动故障时，首先应该检查（）。

A.该轴的驱动器

B.机器人的程序

C.传感器信号

D.电源供应

9.工业机器人的预防性维护措施不包括（）。

A.定期更换易损件

B.对机器人进行全面拆解检查

C.监测机器人运行状态参数

D.进行性能测试

10.工业机器人维护记录应包含以下哪些内容？（）

A.维护时间

B.维护内容

C.维护人员

D.以上都是

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.工业机器人的常见故障类型有（）。

A.电气故障

B.机械故障

C.软件故障

D.传感器故障

2.工业机器人维护中，对机器人的电气系统进行检查时，需要检查的项目有（）。

A.电线电缆连接是否牢固

B.电气元件是否有损坏

C.控制柜散热是否正常

D.电池电量是否充足

3.工业机器人的安全防护装置包括（）。

A.光幕

B.安全门锁

C.急停按钮

D.防护栏

4.为保证工业机器人的正常运行，日常维护工作应包括（）。

A.清洁机器人表面

B.检查各轴运动情况

C.备份机器人程序

D.校准机器人零点

5.工业机器人的故障诊断方法有（）。

A.直观检查法

B.功能测试法

C.传感器检测法

D.故障代码分析法

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人在维护时可以带电进行部分操作。（）

2.机器人的机械结构只要外观无损坏就无需检查内部部件。（）

3.定期对工业机器人进行软件升级有助于提升其性能。（）

4.工业机器人的负载能力是固定不变不可调整的。（）

5.传感器故障只会影响机器人的部分功能，不会导致整个机器人停机。（）

6.维护工业机器人时，无需记录维护过程和结果。（）

7.工业机器人的各轴运动精度可以通过调整机械结构来提高。（）

8.当工业机器人出现故障时，应立即停止运行并进行维修，无需考虑生产进度。（）

9.机器人的润滑脂涂抹越多越好，能更好地保护关节。（）

10.工业机器人的控制柜应放置在通风良好的地方。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述工业机器人定期维护保养的主要内容。

2.工业机器人出现电气故障时，应如何进行故障排查？

3.说明工业机器人机械结构维护的要点。

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据给定案例进行分析解答）

1.某工业机器人在运行过程中突然停止运动，操作人员检查发现示教器显示报警信息“电机过载”。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。

2.工业机器人在焊接作业时，焊接质量不稳定，焊缝出现气孔、裂缝等缺陷。请分析可能导致焊接质量问题的原因，并阐述如何进行故障排除和解决。

答案

1.单项选择题答案：1.D2.D3.D4.A5.D6.C7.D8.A9.B10.D

2.多项选择题答案：1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD

3.判断题答案：1.×2.×3.√4.