2025 年高职工业机器人系统操作员（程序调试）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人系统操作员（程序调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人程序调试中，用于控制机器人运动速度的指令是（）

A.MoveLB.MoveJC.VelD.Acc

2.以下哪种编程语言常用于工业机器人程序调试（）

A.C++B.PythonC.LadderDiagramD.RobotStudio

3.在机器人程序中，用于条件判断的指令是（）

A.IfB.WhileC.ForD.Do

4.工业机器人的坐标系中，用于描述机器人末端工具姿态的是（）

A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

5.程序调试时，要使机器人暂停一段时间，应使用的指令是（）

A.WaitB.SleepC.StopD.Break

6.当机器人程序出现错误时，用于查看错误信息的工具是（）

A.示教器B.电脑模拟器C.编程软件D.控制柜

7.工业机器人程序中，用于循环执行一段代码的结构是（）

A.If-ElseB.ForC.WhileD.Do-While

8.调整机器人程序中运动轨迹的平滑度，主要通过修改（）参数

A.速度B.加速度C.转弯半径D.目标位置

9.机器人程序调试中，用于将数据存储到特定寄存器的指令是（）

A.StoreB.LoadC.SetD.Get

10.以下哪种情况会导致机器人程序调试时出现运动异常（）

A.程序逻辑错误B.坐标系设置不当C.指令参数错误D.以上都是

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.工业机器人程序调试中，常用的调试工具包括（）

A.示教器B.编程软件C.仿真软件D.万用表

2.机器人程序中，可用于控制机器人输出信号的指令有（）

A.SetDOB.SetAOC.ResetDOD.ResetAO

3.在工业机器人坐标系中，属于笛卡尔坐标系的有（）

A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

4.程序调试时，为确保机器人安全运行，需要检查的内容有（）

A.机器人运动范围B.程序逻辑正确性C.传感器状态D.控制柜温度

5.工业机器人程序中，用于实现数据运算的指令类型有（）

A.算术运算指令B.逻辑运算指令C.比较运算指令D.移位运算指令

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人程序调试只能在实际机器人上进行，不能通过仿真软件模拟。（）

2.在机器人程序中，MoveL指令用于使机器人以直线方式运动到目标位置。（）

3.示教器只能用于手动操作机器人，不能进行程序调试。（）

4.机器人程序中的变量可以在程序运行过程中动态修改。（）

5.直角坐标系是工业机器人最常用的坐标系之一。（）

6.程序调试时，只要机器人能运行，就说明程序没有错误。（）

7.工业机器人的编程语言都是通用的，不同品牌机器人都可以使用相同语言编程。（）

8.用于控制机器人输入信号的指令与控制输出信号的指令相同。（）

9.在机器人程序中，注释有助于提高程序的可读性，但不影响程序执行。（）

10.调整机器人程序中的运动参数时，不需要考虑机器人负载情况。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述工业机器人程序调试的基本流程。

2.说明在机器人程序中如何进行条件判断和循环控制。

3.当机器人程序运行出现故障时，应如何进行故障排查？

五、综合题（总共2题，每题15分，请根据题目要求完成下列任务）

1.编写一段工业机器人程序，使其完成以下任务：机器人从初始位置出发，直线运动到目标点A，抓取工件后，再直线运动到目标点B放下工件，最后返回初始位置。要求使用合适的指令控制机器人运动速度、加速度，并进行必要的条件判断。

2.假设在调试工业机器人程序时，发现机器人运动轨迹与预期不符，偏差较大。请分析可能导致这种情况的原因，并说明如何进行调整。

答案

一、选择题

1.C

2.C

3.A

4.C

5.A

6.A

7.B

8.C

9.A