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2025年高职工业机器人技术（机器人维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题的选项中，只有一个符合题意，请将正确答案的序号填在括号内）

1.工业机器人的核心部件不包括以下哪项？（）

A.控制器B.示教器C.传感器D.末端执行器

2.机器人定期维护中，检查润滑油位应在设备处于（）状态下进行。

A.运行B.停止且断电C.待机D.任意

3.以下哪种故障可能是机器人关节电机过热导致的？（）

A.机器人运动卡顿B.机器人无法启动C.机器人动作精度下降D.机器人报警提示电机故障

4.工业机器人的精度主要受以下哪些因素影响？（）（多选）

A.机械结构B.控制系统C.负载大小D.环境温度

5.机器人的通信故障可能会导致（）。

A.机器人动作不协调B.机器人无法接收指令C.机器人电机损坏D.机器人外观损坏

6.对于工业机器人的故障诊断，首先要进行（）。

A.故障现象分析B.更换零部件C.重启机器人D.联系厂家

7.机器人末端执行器的安装和拆卸需要注意（）。

A.工具的选择B.安装顺序C.清洁工作D.以上都是

8.工业机器人的程序编写中，用于条件判断的指令是（）。

A.MOVB.IFC.WHILED.FOR

9.当机器人出现异常振动时，可能的原因是（）。

A.关节松动B.程序错误C.电源不稳定D.以上都有可能

10.机器人维护记录应包含（）。（多选）

A.维护时间B.维护内容C.故障现象及处理方法D.维护人员

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题的选项中，有多个符合题意，请将正确答案的序号填在括号内，少选、错选均不得分）

1.工业机器人常见的机械故障有（）。

A.齿轮磨损B.丝杠变形C.皮带松动D.电机故障

2.机器人电气系统维护时，需要检查的项目有（）。

A.电线电缆是否破损B.电气元件是否过热C.控制柜内清洁情况D.电池电量

3.影响机器人工作精度的因素有（）。

A.机械误差B.电气干扰C.负载变化D.环境湿度

4.机器人故障诊断的常用方法有（）。

A.观察法B.测试法C.替换法D.经验法

5.机器人定期维护的好处有（）。

A.延长机器人使用寿命B.提高机器人工作效率C.降低故障率D.减少维修成本

三、判断题（总共10题，每题2分，请在括号内打“√”或“×”）

1.工业机器人在运行过程中可以随时进行维护操作。（）

2.机器人的精度只与机械结构有关。（）

3.定期更换机器人的润滑油可以减少机械磨损。（）

4.机器人出现故障时，应立即尝试自行拆卸维修。（）

5.通信线路故障不会影响机器人的正常运行。（）

6.工业机器人的示教器可以随意放置。（）

7.机器人维护记录对后续的维护工作没有太大帮助。（）

8.负载大小不会影响机器人的运动速度。（）

9.机器人的软件升级可以修复一些潜在的故障。（）

10.维护人员在维护机器人时不需要佩戴防护用品。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述工业机器人机械结构维护的主要内容及要点。

2.当机器人出现运动异常故障时，应如何进行故障排查？

3.说明工业机器人电气系统维护的重要性及主要维护项目。

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据所给案例进行分析解答）

1.案例：某工业机器人在工作过程中突然停止运动，且报警显示关节电机故障。请分析可能导致该故障的原因，并说明故障排查及解决方法。

2.案例：机器人在执行任务时，动作精度明显下降。分析可能影响动作精度的因素，并提出相应的解决措施。

答案

1.选择题答案：1.D2.B3.D4.ABC5.B6.A7.D8.B9.D10.ABCD

2.多项选择题答案：1.ABC2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD

3.判断题答案：1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.×

4.简答题答案：

-机械结构维护主要内容及要点：检查各关节、丝杠、导轨等部件的磨损情况，定期清洁和润滑，确保机械部件运动顺畅。要点是