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2025年无人机驾驶员执照编队飞行中的位置保持与协同操作程序专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照编队飞行中的位置保持与协同操

作程序专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照编队飞行中的位置保持与协同操作程序专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机编队飞行中，用于保持各无人机之间相对位置的核心技术是什么？

A、GPS定位

B、视觉识别

C、通信链路

D、惯性导航

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉识别技术通过摄像头实时捕捉邻近无人机的位置和姿

态，能够精确计算相对距离和角度，是实现编队位置保持的核心手段。A选项GPS定

位虽然能提供绝对位置，但在密集编队中精度不足；C选项通信链路负责数据传输，但

不直接提供位置信息；D选项惯性导航会随时间累积误差，不适合长时间位置保持。知

识点：编队飞行位置感知技术。易错点：容易误选GPS，认为其是主要定位手段。

2、编队飞行中，当某架无人机偏离预定位置时，最先响应的系统是？

A、地面控制站

B、飞控系统

C、通信系统

D、动力系统

【答案】B

【解析】正确答案是B。飞控系统实时监测无人机状态，一旦检测到位置偏离会立

即自动调整。A选项地面控制站需要人工干预，响应慢；C选项通信系统只负责传输数

据；D选项动力系统执行飞控指令，不主动响应。知识点：编队飞行自主控制层级。易

错点：混淆主动控制系统与被动执行系统。

3、在协同操作中，编队无人机之间最常用的通信协议是？

A、WiFi

B、蓝牙

C、ZigBee

D、MAVLink

【答案】D

【解析】正确答案是D。MAVLink是专为无人机设计的轻量级通信协议，支持高频

率的位置和状态数据交换。A、B、C选项通用协议在抗干扰和实时性方面不满足编队

要求。知识点：无人机专用通信协议。易错点：容易误选熟悉的通用协议。

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4、编队飞行中，避免碰撞的最低安全距离通常设定为？

A、1米

B、3米

C、5米

D、10米

【答案】C

【解析】正确答案是C。根据民航规定，小型无人机编队最小安全距离为5米，既

保证安全又不影响编队紧密性。A、B选项距离过小，D选项距离过大影响编队效果。

知识点：编队飞行安全规范。易错点：忽视行业具体标准。

5、在编队队形变换时，最重要的操作原则是？

A、速度一致

B、高度统一

C、路径规划

D、灯光同步

【答案】C

【解析】正确答案是C。路径规划确保各无人机按预定轨迹移动，避免碰撞。A、B

是基本要求，D是视觉效果。知识点：编队动态协同原则。易错点：重视表面效果而忽

视核心安全原则。

6、编队飞行中，主从控制模式的特点是？

A、所有无人机自主决策

B、由一架主机控制全队

C、地面站直接控制每架

D、随机切换控制权

【答案】B

【解析】正确答案是B。主从模式中主机发送指令，从机执行。A是分布式控制，C

是集中控制，D不符合编队要求。知识点：编队控制模式分类。易错点：混淆主从与分

布式控制。

7、在强风环境下，编队飞行应优先调整？

A、飞行速度

B、队形间距

C、通信频率

D、飞行高度

【答案】B

【解析】正确答案是B。增大间距可减少气流干扰。A、C、D不能直接解决风扰问

题。知识点：环境适应性调整。易错点：忽视队形间距对稳定性的影响。

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8、编队飞行中，视觉定位失效时的备用方案是？

A、GPS定位

B、惯性导航

C、超声波测距

D、无线电测距

【答案】A

【解析】正确答案是A。GPS可提供全局位置信息。B、C、D只能提供局部或相对

信息。知识点：冗余定位系统设计。易错点：低估GPS的备用价值。

9、编队灯光同步的主要目的是？

A、美观展示

B、位置指示

C