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2025年5月郑州大学学报(工学版)May2025
第46卷第3期JournalofZhengzhouUniversity(EngineeringScience)Vol.46No.3
文章编号:1671-6833(2025)03-0001-10
特约专栏:智能机器人技术
【主持人】高建设:河南省机器人行业协会副会长
【按语】随着机器人与人工智能技术的不断突破与融合,智能机器人技术正成为全球科技革命的重要推动力,对工
业制造、医疗康复、智能交通等领域都产生着深远的影响。国家也出台了一系列的鼓励政策驱动并引导智能机器人
的发展。为此,本期专栏精选了5篇论文,从步态动力学、轨迹跟踪控制、视觉识别、路径规划及人机交互等多个维
度,探讨智能机器人技术的最新进展。在论文《足地接触对被动行走机器人步态动力学行为的影响》中,作者针对被
动行走机器人在复杂步态中的滑移和弹起现象,结合足地界面特性影响,揭示了步态失稳机理,并提出了结构参数的
优化方案。在论文《基于自适应滑模的四轮移动机器人轨迹跟踪控制》中,作者通过高斯过程回归对非匹配不确定性
进行在线估计,并结合近端策略优化(PPO)算法设计自适应滑模控制器,减少了机器人运动时的控制误差和抖振现象。
在论文《基于改进YOLOv8n的施工场景下防护装备佩戴检测算法》中,作者针对施工场景下复杂背景和遮挡问题,引
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教师资格证、公共营养师持证人
本人专注ppt制作、办公模板编辑六年有余，可以根据客户需求做出高品质ppt、办公表格等模板，以及文案等。
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