双浮体直驱波浪发电装置建模分析与基于模型预测控制的能量提取算法研究.pdfVIP

2024年1月电工技术学报Vol.39No.2

第39卷第2期TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETYJan.2024

DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.221998

双浮体直驱波浪发电装置建模分析与

基于模型预测控制的能量提取算法研究

黄宣睿林泽川肖曦

（清华大学电机系北京100084）

摘要基于振荡浮体结构的直驱波浪发电装置具有损耗低、控制灵活等优点，近年来，逐渐

成为波浪发电领域的研究热点。双浮体直驱波浪发电装置不需要海上固定平台，能够通过锚系结

构在海水中工作，是一种工程可行的直驱波浪发电方案，但其动力学模型更为复杂，相关控制算

法缺少实际装置测试。该文通过等效电路的方法对双浮体装置进行建模分析，指出采用张力锚结

构可将双浮体装置等效为单浮体装置进行分析，简化控制器的分析与设计，从而建立基于模型预

测控制的高效波浪能提取问题。提出一种结合波浪激励力辨识、预测与快速模型预测求解的控制

算法，并且设计了双浮体直驱波浪发电装置，在不同波浪条件下进行了相关实验测试。实验结果

表明，所提控制算法能够在有效降低运算复杂度的前提下提高装置的波浪能提取效率。

关键词：双浮体直驱波浪发电能量提取优化算法装置建模分析波浪水槽模型预测控制

中图分类号：TM619

电系统组成，浮体漂浮在水面，发电系统固定在平

0引言

台上，在波浪作用下浮体驱动发电机发电。中国海

我国海域辽阔，波浪能资源储量可观，波浪发洋大学研制了单浮体装置并在水槽实验室和海洋环

电可用于海工平台供电、海水淡化、海岛供电等多境均做了测试[3]。单浮体装置结构简单，但在海洋

个领域。作为绿色可再生能源，发展波浪发电对国实际应用中受限于固定平台建设成本太高，需要依

家“双碳目标”也有重大意义。直驱波浪发电装置靠已有的海工平台做支撑，也难以在波浪能资源更

（WaveEnergyConverter,WEC）是一种利用海洋波为丰富的深远海区域部署。为了解决这一问题，双

浪中的振荡浮体并采用直驱能量提取系统的波浪发浮体装置采用上下浮体结构，上浮体漂浮在海面，

电装置，相较于传统的气压型和液压型波浪发电装下浮体通过锚链与海底连接，两者通过发电系统相

置，其传动损耗低、控制自由度高，通过采用合适连，在波浪作用下，上下浮体产生相对运动进而可

的控制算法能够在不同海况下控制浮体与波浪的相驱动发电机发电。中科院广州能源所和东南大学都

互运动匹配，从而大幅提高对波浪能的提取效率[1]。研制了采用直线发电机的双浮体装置样机并进行了

据统计，在2020年处于建造或运行测试状态的波浪海试[4]。针对波浪发电用的直线发电机，不少学者

发电项目中，采用直驱系统的项目数量最多，占总提出了基于Halbalch拓扑[5]来优化发电机磁路以及

量的40%左右。由此可以看出，直驱波浪发电装置针对波浪发电应用的低速大推力工况优化直线发电

正受到全球波浪发电研究较大的关注，已经成为极机的功率密度及发电效率[6]，但目前直线发电机的

具发展前景的技术方案之一[2]。成本还较为高昂，采用旋转电机-滚珠丝杠的直驱发

直驱波浪发电装置的实现形式可分为单浮体结电结构是一种更可行的方案，美国OPT公司研制的

构和双浮体结构两种。