2024年无人驾驶产业规模现状与发展前景.pdfVIP

2024年无人驾驶产业规模现状与发展前

景

日期：2024年3月

行业概述智能汽车定义覆盖范围广，根据《中国制造2025》，智能汽车是搭载先进的车载

传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、

车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控

制功能，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。自动驾驶汽车属

于智能汽车范畴，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。根据国际自动机工

程师学会（SAEInternational）制定的SAEJ3016全球汽车业界评定自动驾驶汽车

等级通用标准，自动驾驶可根据车载电脑系统在驾驶操控中代替人工驾驶的程度分

为6个级别。无人驾驶对应该标准的L4和L5级别，是自动驾驶的一种表现形式。无

人驾驶车辆系统对车辆具有完全的控制能力，不需要驾驶员对车辆实施控制。无人

驾驶系统由多个子系统紧密协同形成，核心技术涉及环境感知技术、精准定位技术、

路径规划技术、控制与执行以及高精地图技术等。（1）环境感知技术环境感知技

术是利用传感器对车身所在路面、周围的动态和静态对象进行3D重构的技术，主

什么是无人驾驶要分为以摄像机为主导的多传感器融合方案和以激光雷达为主导，其他传感器为辅

助的技术方案。激光雷达具有识别精准且快速的优点，但由于造价昂贵，不易量产，

目前普遍被使用在测试车型中。以摄像机为主导的多传感器融合方案成本较低，可

应用于量产的无人驾驶汽车中，但对摄像头识别能力要求高。（2）精准定位技术

无人驾驶汽车的基础是精准导航，汽车内置的导航模块需要获取车辆与外界环境的

相对位置关系以及车辆的绝对位置，为无人驾驶汽车的路径规划和任务规划作支撑。

精准定位可依靠惯性导航系统、轮速编码器推算航迹、卫星导航系统和SLAM自主

导航系统。惯性导航系统和轮速编码器依靠车辆内置传感器获取的数据推算车辆位

置。SLAM即时定位与地图构建，可以在移动过程中根据车辆实际位置建造增量式

地图，实现车辆自主定位和导航。（3）路径规划技术无人驾驶汽车的行为决策与

路径规划指系统依据环境感知和导航系统输出的信息，通过一些特定的约束条件如

无碰撞、安全到达终点等，规划出给定起止点间多条可选安全路径，并从中选取一

条最优的路径作为车辆的行驶轨迹。路径规划技术可分为全局路径规划和局部路径