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第41卷第9期算机仿真2024年9月

文章编号：1006-9348(2024)09-0271-04

遭受执行器攻击的CPS的对数量化控制研究

吉明明

（上海工程技术大学智能控制与机器人实验室，上海201620）

摘要：针对遭受执行器攻击且被对数量化器量化的信息物理融合系统，研究了系统的稳定性以及控制器的设计问题。利用

对数量化器的扇形界性质将遭受攻击的量化系统转化为一个不确定系统，首先，通过构造一个李雅普诺夫函数给出了此系

统稳定的充分条件。其次，利用Schur-补引理将系统稳定的充分条件转化为一组线性矩阵不等式，并在此基础上给出了系

统控制器的设计方法。最后，用数值例子验证了所提出的方法的有效性，仿真结果表明，上述方法可以使系统达到稳定。

关键词：物理信息融合系统；执行器攻击；对数量化器；稳定性

中图分类号：TP183文献标识码：B

ResearchofLogarithmicQuantizedControl

ofCPSwithActuatorAttack

JIMing-ming

(LaboratoryofIntelligentControlandRobotics,ShanghaiUniversityofEngineeringScience,

Shanghai201620,China)

ABSTRACT:Inthispaper,wemainlyfocusonthelogarithmicquantizedcontrolofcyber-physicalsystemswithac-

tuatorattacks.Thestabilityofthesystemandthedesignofthecontrollerareanalyzedindetail.Thesector-bound

propertyofthelogarithmicquantizerisusedtoconverttheattackedquantizationsystemintoanuncertainsystem.

Firstly,thesufficientconditiontostabilizethesystemisgivenbyconstructingaLyapunovfunction.Secondly,using

SchurComplimentLemma,thesufficientconditionisconvertedintosomeLMIs.Thedesignmethodofthesystemcon-

trollerisgivenbasedontheseLMIs.Finally,anumericalexampleisgiventoillustratetheresultsobtainedinthispa-

per.Thesimulationresultsshowthatthismethodcanmakethesystemstable.

KEYWORDS:Cyber-physicalsystem;Actuatorattack;Logarithmicquantizer;Stability

的研究，目前已经取得了一些重要的研究成果。文献[1]提

1引言出了CPS的综合安全威胁模型,对现有的CPS攻击和防御

信息物理融合系统(Cybe