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2025年无人机驾驶员执照贴近障碍物（如墙面、车辆）的悬停与避障专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照贴近障碍物（如墙面、车辆）的

悬停与避障专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照贴近障碍物（如墙面、车辆）的悬停与避障专题试卷及

解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在贴近墙面进行悬停作业时，无人机最容易受到哪种气流影响？

A、上升气流

B、下降气流

C、地面效应

D、墙面反射气流

【答案】D

【解析】正确答案是D。墙面反射气流是无人机贴近墙面悬停时最主要的影响因素，

气流撞击墙面后会形成涡流和反向气流，严重影响无人机稳定性。A、B选项是垂直气

流，在贴近墙面时影响较小；C选项地面效应主要在贴近地面时明显。知识点：障碍物

附近的气流特性。易错点：容易忽略墙面反射气流的复杂性。

2、使用视觉传感器进行避障时，哪种环境条件会严重影响其性能？

A、强风天气

B、夜间无照明

C、高湿度环境

D、低温环境

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉传感器依赖光线工作，夜间无照明会导致其无法有效

识别障碍物。A选项强风主要影响飞行稳定性；C、D选项对传感器性能影响相对较小。

知识点：传感器工作原理与环境适应性。易错点：容易忽视光照条件对视觉系统的决定

性影响。

3、无人机在贴近车辆悬停时，最安全的相对位置是？

A、正上方

B、正前方

C、侧方1米处

D、后方

【答案】C

【解析】正确答案是C。侧方1米处既能保持安全距离，又能有效观察车辆状况。A

选项正上方可能被车辆遮挡信号；B、D选项前方和后方位置车辆移动时风险较大。知

识点：安全飞行区域选择。易错点：容易忽视车辆移动带来的潜在危险。

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4、GPS信号在贴近障碍物飞行时会？

A、增强

B、减弱

C、不变

D、随机变化

【答案】B

【解析】正确答案是B。障碍物会遮挡和反射GPS信号，导致信号质量下降。A选

项增强不可能；C选项不变不符合物理规律；D选项随机变化不准确，主要是减弱。知

识点：GPS信号传播特性。易错点：容易低估障碍物对GPS的影响。

5、进行精准悬停时，优先使用的控制模式是？

A、GPS模式

B、姿态模式

C、手动模式

D、运动模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。姿态模式能提供更直接的控制响应，适合精准悬停。A选

项GPS模式有延迟；C选项手动模式难度过高；D选项运动模式不适合悬停。知识点：

飞行模式选择。易错点：容易误认为GPS模式最精准。

6、检测到前方障碍物时，无人机的最佳避障策略是？

A、紧急上升

B、紧急下降

C、侧向绕行

D、原地悬停

【答案】C

【解析】正确答案是C。侧向绕行是最安全有效的避障方式。A、B选项垂直移动可

能引发其他风险；D选项原地悬停不能解决问题。知识点：避障策略选择。易错点：容

易选择最直接但非最优的方案。

7、超声波传感器的主要优势是？

A、测距远

B、精度高

C、不受光照影响

D、体积小

【答案】C

【解析】正确答案是C。超声波传感器不依赖光线，在暗光环境下仍能工作。A选

项测距不远；B选项精度不如激光；D选项体积不是主要优势。知识点：传感器特性比

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较。易错点：容易混淆不同传感器的优势。

8、贴近障碍物飞行时，最需要关注的参数是？

A、飞行高度

B、飞行速度

C、与障碍物距离

D、电池电量

【答案】C

【解析】正确答案是C。与障碍物距离是贴近飞行最关键的参数。A、B、D选项虽

然重要，但不是贴近飞行的核心关注点。知识点：飞行参数优先级。易错点：容易忽视

距离参数的决定性作用。

9、在狭窄空间飞行时，建议使用的辅助设备是？

A、GPS模块

B、LED灯带

C、螺旋桨保护罩

D