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2025年无人机驾驶员执照失控恢复中的陀螺仪故障应对专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照失控恢复中的陀螺仪故障应对专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照失控恢复中的陀螺仪故障应对专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机在飞行中出现陀螺仪故障时，飞行员首先应该采取的行动是什么？

A、立即切断电源

B、尝试手动控制并平稳降落

C、继续执行任务

D、快速上升以远离障碍物

【答案】B

【解析】正确答案是B。陀螺仪故障会导致姿态数据异常，此时应优先保持控制权

并安全降落。A选项切断电源会导致无人机完全失控；C选项继续任务可能加剧风险；

D选项快速上升会因姿态不稳增加碰撞概率。知识点：陀螺仪故障应急处理流程。易错

点：误以为断电是最安全的选择。

2、陀螺仪故障最可能导致的飞行异常现象是？

A、电池电量快速下降

B、无人机持续旋转或翻滚

C、遥控信号中断

D、GPS定位漂移

【答案】B

【解析】正确答案是B。陀螺仪负责测量角速度，故障时会导致姿态解算错误，表

现为旋转或翻滚。A选项与电源系统相关；C选项属于通信问题；D选项是GPS模块

故障特征。知识点：陀螺仪功能与故障表现。易错点：混淆陀螺仪与GPS故障现象。

3、在陀螺仪故障情况下，哪种飞行模式最有助于恢复控制？

A、姿态模式（ATTI）

B、GPS模式

C、运动模式

D、返航模式

【答案】A

【解析】正确答案是A。姿态模式依赖陀螺仪数据，但可通过手动微调修正；GPS

模式依赖姿态数据稳定，故障时可能失效；运动模式响应过快；返航模式需精确姿态控

制。知识点：飞行模式与传感器依赖关系。易错点：误以为GPS模式更可靠。

4、陀螺仪校准失败通常提示什么问题？

A、电池电量不足

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B、传感器物理损坏或干扰

C、遥控器未绑定

D、SD卡存储空间不足

【答案】B

【解析】正确答案是B。校准失败多因传感器硬件问题或磁场干扰。A、C、D选项

与陀螺仪无关。知识点：陀螺仪校准原理。易错点：忽略环境干扰因素。

5、无人机在陀螺仪故障后成功降落，下一步应优先检查？

A、螺旋桨是否变形

B、陀螺仪模块连接线

C、云台稳定性

D、遥控器摇杆校准

【答案】B

【解析】正确答案是B。故障根源需从传感器硬件排查。A、C、D选项属于其他系

统检查。知识点：故障排查逻辑。易错点：优先检查非关联部件。

6、陀螺仪数据异常时，飞控系统通常会触发哪种保护机制？

A、自动返航

B、失控保护（降落或悬停）

C、低电量警告

D、避障激活

【答案】B

【解析】正确答案是B。失控保护是应对传感器失效的默认机制。A选项需GPS支

持；C选项与电源相关；D选项依赖避障传感器。知识点：飞控保护逻辑。易错点：混

淆不同保护触发条件。

7、多旋翼无人机中，陀螺仪通常安装位置是？

A、云台支架

B、机身中心位置

C、起落架

D、电池仓

【答案】B

【解析】正确答案是B。机身中心可减少振动干扰。其他位置易受动态影响。知识

点：传感器安装规范。易错点：忽略振动对精度的影响。

8、陀螺仪故障时，飞行员可通过什么辅助判断姿态？

A、观察无人机影子

B、依赖地面站数据显示

C、听取电机声音变化

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D、参考风速计

【答案】A

【解析】正确答案是A。影子变化可直观反映倾斜角度。B选项数据可能错误；C选

项声音变化不直接；D选项风速与姿态无关。知识点：应急姿态判断方法。易错点：过

度依赖电子设备。