2025年无人机驾驶员执照无人机集群飞行中的导航失效影响与应对专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照无人机集群飞行中的导航失效影响与应对专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机集群飞行中的导航失效影

响与应对专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机集群飞行中的导航失效影响与应对专题试卷及解

析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机集群飞行中，当GNSS信号完全失效时，以下哪种导航方式最适合作

为应急替代方案？

A、惯性导航系统（INS）

B、视觉导航系统

C、超宽带（UWB）定位

D、磁罗盘导航

【答案】A

【解析】正确答案是A。惯性导航系统（INS）不依赖外部信号，能够提供短时间内

的自主导航能力，最适合作为GNSS失效时的应急方案。视觉导航系统（B）需要良好

的光照条件，UWB定位（C）需要预先部署基站，磁罗盘导航（D）易受磁场干扰且精

度较低。知识点：无人机应急导航系统。易错点：考生可能误选视觉导航，但未考虑其

环境依赖性。

2、无人机集群中单机导航失效最可能导致的风险是？

A、电池电量耗尽

B、集群队形崩溃

C、通信链路中断

D、载荷设备故障

【答案】B

【解析】正确答案是B。单机导航失效会导致其无法保持预定位置，进而破坏整个

集群的协同队形。电池耗尽（A）、通信中断（C）和载荷故障（D）虽然也是风险，但

与导航失效的直接关联性较小。知识点：集群飞行风险传导机制。易错点：考生可能忽

略导航失效对集群协同性的核心影响。

3、以下哪种现象最可能是GNSS欺骗攻击的典型表现？

A、定位数据突然跳变

B、信号强度持续下降

C、定位精度缓慢降低

D、接收机完全无信号

【答案】A

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【解析】正确答案是A。欺骗攻击会提供虚假定位信息，导致数据异常跳变。信号

下降（B）和精度降低（C）更符合干扰特征，无信号（D）可能是设备故障。知识点：

导航安全威胁识别。易错点：考生可能混淆欺骗与干扰的表现差异。

4、在视觉导航系统中，特征点丢失的主要原因是？

A、光照不足

B、相机分辨率低

C、处理速度慢

D、存储空间不足

【答案】A

【解析】正确答案是A。光照不足会导致图像质量下降，无法提取有效特征点。分

辨率（B）和处理速度（C）影响精度而非特征提取，存储（D）与导航无关。知识点：

视觉导航环境适应性。易错点：考生可能忽视环境因素对视觉系统的决定性影响。

5、无人机集群采用”主从式”导航架构时，主控机导航失效的最佳应对措施是？

A、立即执行返航程序

B、切换至备用主控机

C、转为分布式自主导航

D、保持原地悬停

【答案】C

【解析】正确答案是C。转为分布式导航可避免单点故障，提高系统鲁棒性。返航

（A）可能造成集群混乱，备用主控（B）仍存在单点风险，悬停（D）无法解决导航问题。

知识点：集群导航架构冗余设计。易错点：考生可能未考虑分布式系统的容错优势。

6、以下哪种传感器组合最能有效补偿GNSS短期失效？

A、气压计+磁罗盘

B、激光雷达+IMU

C、摄像头+超声波

D、温度计+湿度计

【答案】B

【解析】正确答案是B。激光雷达提供精确距离测量，IMU提供运动数据，组合可

实现高精度自主导航。其他组合（A、C、D）精度不足或功能不匹配。知识点：多传感

器融合导航。易错点：考生可能忽略传感器间的互补性。

7、在城区环境中，导航失效后无人机应优先采取的行动是？

A、爬升至开阔空域

B、立即降落

C、切换至避障模式

D、发送求救信号

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【答案】A

【解析】正确答案是A。爬升可避开建筑物遮挡，恢复信号接收。降落（B）可能造

成危险，避障（C）无法解决导航问题，求救（D）不是首要行动。知识点：城市环境应

急策略。易错点：考生可能未考虑信号恢复的可能性。

8、以下哪种技术最适合用于检测导航数据异常？

A、卡尔曼滤波

B、残差分析

C、数据加密

D