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ABB机器人轮毂取放编程调试.pptxVIP

ABB机器人轮毂取放编程调试.pptx

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    项目四仓储单元集成和功能调试任务4.4ABB机器人取放轮毂编程调试工业机器人集成应用

    任务4.4ABB机器人取放轮毂编程调试任务分析：仓位的检测以及仓位的弹仓、回仓的实现都需要机器人给PLC发送命令来控制；安装工具、抓取轮毂由机器人自身完成。根据任务过程，编程主要流程如下：1.机器人运动到工具模块安装工具2.机器人行走至仓储模块3.判断仓位信息4.PLC控制仓位弹出5.机器人抓取轮毂6.仓位收回

    任务4.4ABB机器人取放轮毂编程调试程序调用指令，调用安装工具程序运动控制指令，如MoveJ、MoveL等控制机器人的运动IO信号控制指令Set、Reset，控制吸盘工具动作条件判断指令与WaitDI指令结合判断仓位信息以及SetGo发出组信号指令控制PLC动作

    工业机器人集成应用

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