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2025年无人机驾驶员执照导航设备校准与维护专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航设备校准与维护专题试卷及

解析

2025年无人机驾驶员执照导航设备校准与维护专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机GNSS接收机在长时间未使用后，首次开机需要进行什么操作以确保定

位精度？

A、直接起飞，系统会自动校准

B、进行冷启动，重新下载星历数据

C、检查电池电量是否充足

D、更换新的GNSS天线

【答案】B

【解析】正确答案是B。GNSS接收机长时间未使用，存储的星历数据会过期，导致

定位时间长、精度差。冷启动可以清除过期数据，重新搜索卫星并下载最新的星历和历

书，从而快速恢复高精度定位。选项A错误，直接起飞可能导致定位不准，存在安全

风险。选项C虽然重要，但不是解决定位精度的直接操作。选项D更换天线过于绝对，

除非天线损坏，否则不是常规操作。知识点：GNSS系统冷启动与热启动的区别。易错

点：混淆冷启动与热启动的应用场景，误认为系统会自动处理所有初始化问题。

2、在进行无人机磁罗盘校准时，最应避免的环境因素是？

A、高温环境

B、潮湿空气

C、强磁场干扰

D、光照强度

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁罗盘通过感知地球磁场来确定无人机的航向，其工作原

理极易受到外部强磁场的干扰，如高压线、钢筋结构、磁铁等，导致航向数据错误，甚

至引发飞行事故。选项A和B虽然可能影响电子设备寿命，但对磁罗盘读数的直接影

响远小于磁场。选项D光照强度对磁罗盘无直接影响。知识点：磁罗盘工作原理及干

扰源。易错点：忽视日常环境中不易察觉的磁场干扰源，如车辆、音响设备等。

3、IMU（惯性测量单元）中的陀螺仪主要功能是什么？

A、测量无人机相对于空气的速度

B、测量无人机的角速度和姿态变化

C、测量无人机的绝对高度

D、接收GNSS卫星信号

【答案】B

2025年无人机驾驶员执照导航设备校准与维护专题试卷及解析2

【解析】正确答案是B。IMU中的陀螺仪用于测量无人机围绕三个轴（俯仰、横滚、

偏航）的角速度，是飞行控制系统维持姿态稳定的核心传感器。选项A是空速计的功

能。选项C是气压计或GNSS的功能。选项D是GNSS接收机的功能。知识点：IMU

组成及各传感器功能。易错点：将陀螺仪的功能与加速度计或其他传感器混淆，加速度

计主要测量线性加速度。

4、当无人机视觉定位系统（如VPS）在低光照环境下失效时，飞行员应主要依赖

哪种导航模式？

A、仅依赖视觉定位系统继续飞行

B、切换到GNSS定位模式

C、使用姿态模式手动控制

D、立即关闭电源

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉定位系统（VPS）在光照不足或纹理缺失的地面（如水

面、雪地）上无法正常工作。此时，系统应自动或由飞行员手动切换到GNSS（全球导

航卫星系统）模式，利用卫星信号进行定位。选项A是危险操作。选项C姿态模式仅

维持姿态，不自动定位，需要飞行员手动控制位置，难度高。选项D是极端情况下的

最后手段，但不是首选。知识点：多传感器融合导航系统及冗余设计。易错点：不了解

不同定位模式的适用场景和切换逻辑。

5、对无人机气压计进行校准的主要目的是什么？

A、提高电池续航时间

C、确保相对高度测量的准确性

B、增强图传信号强度

D、校准磁罗盘的航向

【答案】C

【解析】正确答案是C。气压计通过测量大气压力来估算无人机的相对高度或绝对

高度。由于气压会随天气变化而波动，起飞前进行校准（通常设置为当前地面高度为零

点）对于精确的高度保持和定高飞行至关重要。选项A、B、D均与气压计功能无关。

知识点：气压计工作原理及高度测量。易错点：忽视天气变化对气压计读数的影响，忘

记起飞前校准。

6、GNSSRTK（实时动态差分）技术能够显著提高定位精度的关键在于？

A、使用了更高性能的天线