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2025年无人机驾驶员执照常见软件故障与恢复方法专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照常见软件故障与恢复方法专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照常见软件故障与恢复方法专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在飞行过程中，地面站突然显示“图传信号丢失”，但无人机仍能正常执行

预设航线，最可能的原因是什么？

A、无人机飞控系统故障

B、图传模块软件崩溃

C、遥控器信号干扰

D、GPS信号弱

【答案】B

【解析】正确答案是B。图传信号丢失但无人机仍能执行预设航线，说明飞控系统

和GPS正常，问题出在图传模块。A选项飞控故障会导致无人机失控；C选项遥控器

干扰会影响手动控制，但预设航线由飞控执行；D选项GPS弱会影响定位和航线执行。

知识点：图传系统独立性。易错点：混淆图传与飞控系统的功能。

2、无人机起飞前自检时，地面站提示“IMU数据异常”，正确的恢复方法是？

A、重启无人机电源

B、进行IMU校准

C、更换电池

D、重新连接遥控器

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU数据异常通常需要校准，重启可能暂时缓解但未解决

根本问题。A选项治标不治本；C、D选项与IMU无关。知识点：IMU校准流程。易

错点：忽略校准直接重启。

3、无人机飞行中突然进入“自动返航”模式，地面站显示“低电量警告”，但实际电池

电量充足，可能的原因是？

A、电池电压传感器故障

B、飞控软件误判

C、GPS信号丢失

D、遥控器断开

【答案】B

【解析】正确答案是B。电池电量充足却触发低电量警告，可能是飞控软件算法误

判。A选项传感器故障会导致读数异常，但通常显示为电量不足；C、D选项会触发其

他保护模式。知识点：飞控软件逻辑。易错点：混淆硬件故障与软件误判。

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4、无人机悬停时出现轻微漂移，经检查GPS信号良好，最可能的软件原因是？

A、飞控参数未优化

B、电机输出不平衡

C、图传延迟

D、遥控器校准偏差

【答案】A

【解析】正确答案是A。悬停漂移通常与飞控参数（如PID）有关，GPS良好时排

除定位问题。B选项是硬件问题；C、D选项不影响悬停稳定性。知识点：飞控参数调

整。易错点：忽视软件参数对飞行稳定性的影响。

5、无人机执行航点任务时偏离航线，地面站显示“航点偏移过大”，正确的处理方法

是？

A、手动接管返航

B、检查航点坐标设置

C、重启地面站

D、调整飞行高度

【答案】B

【解析】正确答案是B。航点偏移通常因坐标设置错误或精度不足，需检查航点数

据。A选项是应急措施；C、D选项无法解决根本问题。知识点：航点任务设置。易错

点：未检查航点数据直接重启。

6、无人机降落时“自动着陆”功能失效，需手动操作，可能的原因是？

A、气压计数据异常

B、电机过热

C、遥控器电量低

D、图传信号弱

【答案】A

【解析】正确答案是A。自动着陆依赖气压计高度数据，异常会导致功能失效。B、

C、D选项与自动着陆无关。知识点：气压计作用。易错点：混淆传感器与硬件故障。

7、无人机固件升级过程中突然中断，导致无法启动，正确的恢复方法是？

A、重新安装电池

B、进入恢复模式重新升级

C、更换SD卡

D、返厂维修

【答案】B

【解析】正确答案是B。固件升级中断需进入恢复模式重新刷写固件。A、C选项无

效；D选项是最后手段。知识点：固件恢复流程。易错点：未尝试恢复模式直接返厂。

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8、无人机地面站显示“遥控器校准失败”，正确的处理步骤是？

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