平面力系分析与投影定理.pptxVIP

2021/10/27;第3章平面力系;按其作用线所在的位置:平面力系和空间力系。

平面力系:力系中各力的作用线都在同一平面内。

空间力系:力系中各力的作用线不在同一平面内。

平面力系：平面汇交力系、平面平行力系和平面一般力系。

平面汇交力系：在平面力系中，各力的作用线均汇交于一点的力系。

;1.力在直角坐标轴上的投影

F在x轴上的投影，以Fx表示；F在y轴上的投影，以Fy表示。

投影的正负号规定：如力的投影从始端a（或）到终端b（或）的指向与坐标轴的正方向一致时，该投影Fx（或Fy）为正，反之为负。;1.力在直角坐标轴上的投影

投影方程：

式中α——力F与坐标轴x所夹的锐角。;【例3-1】已知F1=100N，F2=200N，F3=F4=300N，各力方向如图3-2所示。试分别求出各力在x轴和y轴上的投影。

【解】由式（3-1）可得出各力在x轴和y轴上的投影分别为

F1x=F1cos45o=100×0.707=70.7N

F1y=F1sin45o=100×0.707=70.7N

F2x=－F2cos30o=－200×0.866=－173.2N

F2y=－F2sin30o=－200×0.5=－100N

F3x=－F3cos90o=－300×0=0

F3y=－F3sin90o=－300×1=－300N

F4x=F4cos60o=300×0.5=150N

F4y=－F4sin60o=－300×0.866=－259.8N;由本例可知：

（1）当力的作用线与坐标轴垂直时，力在该坐标轴上的投影等于零；

（2）当力的作用线与坐标轴平行时，力在该坐标轴上的投影的绝对值等于该力的大小。;2.合力投影定理

合力在任一坐标轴上的投影等于力系中各分力在同一坐标轴上投影的代数和。即

;合力的指向判定:;【例3-2】已知某平面汇交力系如图3-5所示。已知F1=200N，F2=300N，F3=100N，F4=250N，试求该力系的合力。;【解】（1）建立直角坐标系，计算合力在x轴和y轴上的投影

=200×0.866－300×0.5100×0.707+250×0.707

=129.25N

=200×0.5+300×0.866－100×0.707－250×0.707

=112.35N

;（2）求合力的大小

（3）求合力的方向

α=40.99o

由于FRx和FRy均为正，故α应在第一象限，合力FR的作用线通过力系的汇交点O，如图3-5所示。

;2021/10/27