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《工业机器人集成应用》

《工业机器人集成应用》项目七执行单元集成及功能调试任务7.2欧姆龙相机硬件软件简介7.2.1欧姆龙相机硬件简介欧姆龙相机软件简介7.2.2

7.2.1欧姆龙相机硬件简介课程提示学习工业相机的使用，一般从两方面入手，首先用户需认识工业相机的硬件组成以及相机控制器的各个接口，其次用户需通过软件编程来控制工业相机完成相应任务。硬件软件

7.2.1欧姆龙相机硬件简介一、视觉系统的组成减速机机器人专用伺服电机视觉系统由视觉控制器和视觉相机、镜头、连接电缆以及外部辅助设备组成。各个部分如图所示。包括相机镜头、CCD相机、电缆连接线、FH相机控制器、显示器以及光源系统。相机镜头CCD相机相机控制器光源系统显示器电缆连接线

7.2.1欧姆龙相机硬件简介一、视觉系统的组成减速机机器人专用伺服电机相机镜头镜头的基本功能就是实现光束调制，在视觉系统中，镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。相机镜头重要参数包括：景深：在景物空间中，能在实际像平面上获得相对清晰影像的景物空间深度范围。焦距：是主点到成像面的距离。数值小，成像面距离主点近，是短焦距镜头。其画角是广角、可拍摄广大的场景；相反的，数值小，主点到成像面的距离远、是长焦距镜头，画角变窄，可拍摄较远的场景。变焦镜头可通过构件改变镜头焦距，使相机达到清晰成像。明亮度：是相机芯片得到光线明亮的范围，明亮度与口径和焦距的变化有关变焦镜头里有用于调整明亮度的光圈构件，可根据镜头上的构件来调整镜头明亮度。

7.2.1欧姆龙相机硬件简介一、视觉系统的组成减速机机器人专用伺服电机CCD相机视觉相机根据采集图片的芯片可以分成两种分别是：CCD、CMOS。我们采用的相机为CCD类型相机。CCD(ChargeCoupledDevice)是电荷藕合器件图像传感器。它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存。CCD感光元件

7.2.1欧姆龙相机硬件简介一、视觉系统的组成减速机机器人专用伺服电机相机控制器在机台上选用欧姆龙FH-L550型号控制器，该控制器具有紧凑性高、运行处理速度快、程序编写简单等特点，集定位、识别、计数等功能于一体，可同时连接两台相机进行视觉处理，还支持Ethernet通信。控制器面板上接口介绍:1、控制器系统运行显示区2、SD槽3、USB接口4、显示器接口5、通信网口6、并行IO通信接口7、RS232通信接口8、相机接口9、控制器电源接口

7.2.1欧姆龙相机硬件简介二、镜头的光圈与焦距调整减速机机器人专用伺服电机当硬件连接完毕,开启视觉相机系统,在屏幕上观察视觉成像是否清晰：当成像黑暗则松开2号螺丝，旋转镜头构件,使图像明亮；当成像模糊则松开1号螺丝，旋转镜头构件，使显示图像清晰。

7.2.1欧姆龙相机硬件简介三、光源系统功能调试减速机机器人专用伺服电机本工作站检测模块采用如图所示的环形光源。环形光源通过LED阵列组成圆锥状以斜角照射在被测物体表面，通过漫反射方式照亮一小片区域。其光源系统的使用调试方法如下：连接电源线和光源输出线，打开电源开关通过旋转变位器调整光源亮度。光源接线调整旋钮

7.2.2欧姆龙相机软件简介课程提示减速机机器人专用伺服电机视觉系统的软件各有千秋，市面上主流的相机软件包括康耐视CognexDesigner、欧姆龙FZ、FH系列等等。想了解欧姆龙相机的软件吗？和我一起来学习吧。康耐视欧姆龙

7.2.2欧姆龙相机软件简介一、相机设置界面介绍减速机机器人专用伺服电机1、相机选择选择正在使用的相机。2、参数设置快门速度如果测量对象快速移动，且图像模糊，应选择更快的快门速度。增益如果调整快门速度、光圈和照明无法使图像变亮，应调整相机增益。3、画面显示可以显示相机的动态画面。

7.2.2欧姆龙相机软件简介二、视觉系统操作界面介绍减速机机器人专用伺服电机①判定显示窗口?综合判定结果显示场景的综合判定（[OK]/[NG]）。场景整体的综合判定结果。综合判定中显示的处理单元群中，如果任一判定结果为NG，则显示为NG。

7.2.2欧姆龙相机软件简介二、视觉系统操作界面介绍减速机机器人专用伺服电机②信息显示窗口?布局：将显示当前显示的布局编号。?处理时间：显示测量处理所花的时间。?场景组名称、场景名称：显示当前显示中的场景组编号、场景编号。

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