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中国矿业大学摄影测量学课件

第一章绪论

摄影测量学是利用摄影机或其他传感器获取被摄物体的影像信息，通过对影像进行处理、量测、判读和分析，以确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系的科学技术。作为测绘科学与技术的重要分支，摄影测量学在国土资源调查、城市规划、工程建设、环境监测、灾害评估等领域发挥着不可替代的作用。

中国矿业大学作为国内测绘学科的重要基地，在摄影测量学教学与研究方面具有深厚的学术积淀。本课件系统阐述了摄影测量学的基本理论、技术方法和应用实践，旨在培养学生掌握摄影测量的核心原理和实际操作技能，为后续专业课程学习和工程实践奠定坚实基础。

本课程内容涵盖摄影测量发展历程、摄影测量基本原理、立体摄影测量、数字摄影测量、摄影测量仪器设备、摄影测量数据处理方法以及摄影测量在矿山工程中的应用等核心知识点。通过理论讲授与实践操作相结合的教学方式，使学生能够全面理解摄影测量学的理论体系，熟练掌握现代摄影测量技术的应用方法。

1.1摄影测量学的发展历程

摄影测量学的发展可追溯至19世纪中叶。1851年，法国陆军军官洛斯达（A.Laussedat）首次利用地面摄影进行地形测绘，标志着摄影测量学的诞生。随着航空技术的发展，20世纪初出现了航空摄影测量，使摄影测量从地面扩展到空中，极大地提高了测绘效率和范围。1909年，德国学者普夫里希（C.Pulfrich）研制出第一台立体坐标量测仪，为立体摄影测量奠定了技术基础。

20世纪50年代，解析摄影测量理论体系的建立是摄影测量学发展的重要里程碑。1957年，美国学者赫尔默特（U.V.Helava）提出了解析空中三角测量的理论和方法，实现了摄影测量从模拟法到解析法的转变。这一时期，电子计算机技术的应用使摄影测量数据处理实现了自动化和数字化，大大提高了作业精度和效率。

进入20世纪80年代，随着计算机技术、数字图像处理技术和空间信息技术的飞速发展，数字摄影测量应运而生。1984年，国际摄影测量与遥感学会（ISPRS）正式提出数字摄影测量的概念，标志着摄影测量学进入了数字化时代。数字摄影测量以数字影像为基础，通过计算机软件系统完成摄影测量的全部作业过程，实现了摄影测量的全数字化和自动化。

在中国，摄影测量学的发展始于20世纪30年代。经过几代学者的不懈努力，我国摄影测量学从最初的引进消化吸收，到现在的自主创新，已经形成了具有中国特色的摄影测量理论体系和技术方法。特别是在数字摄影测量、高精度摄影测量、矿山摄影测量等领域，我国已经达到国际先进水平，为国家经济建设和社会发展做出了重要贡献。

1.2摄影测量学的基本原理

摄影测量学的基本原理建立在中心投影和几何光学的基础上。当摄影机对地面进行摄影时，地面点、摄影中心点和相应像点三点共线，这一基本关系称为共线条件方程，是摄影测量学中最核心的几何关系。通过共线条件方程，可以建立像点坐标与对应地面点坐标之间的数学关系，为摄影测量数据处理提供理论基础。

立体摄影测量是摄影测量的重要方法，其原理基于人眼立体视觉的仿生学原理。通过从不同位置对同一地区进行摄影，获取具有一定重叠度的立体像对，利用立体像对中同名像点的视差，可以重建被摄物体的三维空间信息。立体摄影测量不仅能够确定点的平面位置，还能够精确测定点的高程，为地形测绘和工程应用提供了可靠的技术手段。

摄影测量学还涉及一系列重要的数学模型和计算方法，包括空间后方交会、空间前方交会、相对定向、绝对定向等。这些方法构成了摄影测量数据处理的技术体系，为从二维影像中提取三维空间信息提供了系统的解决方案。特别是随着计算机技术的发展，这些传统方法已经实现了数字化和自动化，大大提高了摄影测量的作业效率和精度。

1.3摄影测量学的应用领域

摄影测量学在众多领域具有广泛的应用价值。在国土资源管理方面，摄影测量技术被用于土地利用现状调查、地籍测绘、矿产资源勘查等工作，为国家资源管理和规划提供基础数据支持。在城市规划与建设中，摄影测量技术为城市地形图测绘、建筑物三维建模、城市变化监测等提供了高效的技术手段。

在工程建设领域，摄影测量技术应用于公路、铁路、水利枢纽等大型工程的勘测设计、施工监测和竣工验收等各个阶段。特别是在矿山工程中，摄影测量技术被用于矿区地形测绘、开采沉陷监测、边坡稳定性分析、矿山环境评估等工作，为矿山安全生产和环境保护提供了重要的技术保障。

在环境保护和灾害防治方面，摄影测量技术发挥着越来越重要的作用。通过定期摄影测量，可以监测地表变形、冰川消融、森林砍伐等环境变化，为环境保护决策提供科学依据。在地震、滑坡、泥石流等自然灾害的监测和评估中，摄影测量技术能够快速获取灾区的影像数据，为灾害评估和救援工作提供及时准确的信息支持。

随着技术的不断发展，摄影测量学的应用领域还在不断拓展。在文化遗产保护、农业精准