校园无人驾驶小车充电和路线问题的研究.pdfVIP

ServiceScienceandManagement服务科学和管理,2025,14(2),186-192

PublishedOnlineMarch2025inHans./journal/ssem

/10.12677/ssem.2025.142024

校园无人驾驶小车充电和路线问题的研究

陈晓雪，胡雅昕，王诗蕴

汉江师范学院数学与计算机科学学院，湖北十堰

收稿日期：2025年2月6日；录用日期：2025年2月27日；发布日期：2025年3月5日

摘要

共享AI小车，是在共享单车和共享汽车以及无人驾驶的技术上，针对汉江师范学院内部的快递与外卖配

送难题的设计。通过无人驾驶技术实现校园内高效送达，覆盖宿舍、图书馆及教学楼等场所，提升师生

生活的便利度。首先从共享AI小车的安装方式、外观设计两方面入手，制作出小车的模型结构。再分别

从小车充电问题和路线问题两大方面展开研究，结合校园的实际路线，规划出小车的行径路线以及所停

靠的站点位置和制作出选择路径的代码；利用太阳能蓄电池和充电插口两种方式相结合，解决了小车充

电问题和工作状态中和极端天气所带来的不利影响。分析表明，共享AI小车顺应科技进校园趋势，具备

广阔应用前景，满足社会需求。

关键词

共享AI小车，无人驾驶，充电，太阳能，行驶路线

ResearchonChargingandRouting

IssuesofCampusAutonomous

Vehicles

XiaoxueChen,YaxinHu,ShiyunWang

SchoolofMathematicsandComputerScience,HanjiangNormalUniversity,ShiyanHubei

ththth

Received:Feb.6,2025;accepted:Feb.27,2025;published:Mar.5,2025

Abstract

ThesharedAIvehicleisadesignspecificallyaimedataddressingthechallengesofpackageandfood

deliverywithintheHanjiangNormalUniversity,buildinguponthetechnologiesofsharedbicycles,

文章引用:陈晓雪,胡雅昕,王诗蕴.校园无人驾驶小车充电和路线问题的研究[J].服务科学和管理,2025,14(2):186-

192.DOI:10.12677/ssem.2025.142024

陈晓雪等

sharedcars,andautonomousdriving.Throughtheapplicationofautonomousdrivingtechnology,

itachievesefficientdeliveriesacrossthecampus,reachingdormitories,libraries,andteaching

buildings,enhancingtheconvenienceoflifeforbothteachersandstudents.Initially,theapproach

focusesontheassemblymethodandaestheticdesignofthesharedAIvehicle,craftingthemodel

structureofthemini-car.Subsequently,theresearchdelvesintotwocriticalar