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2982024，60（4）ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用

⦾大数据与云计算⦾

协作处理任务的多无人机辅助移动边缘计算

曹慧娟，余庚花，陈志刚

中南大学计算机学院，长沙410083

摘要：随着通信技术的发展，移动边缘计算（mobileedgecomputing,MEC）被认为是处理计算密集型和延迟敏感

任务的关键技术，然而在灾难响应、紧急救援等情景中，边缘服务器无法快速部署并提供任务处理服务。无人机

（unmannedaerialvehicle,UAV）辅助MEC以其部署简便、机动性强的特点受到关注。但是UAV的计算资源和能量

有限，如何进行资源分配成为难题。针对该问题，提出了一种高效利用资源的多UAV协作策略（LUAVs-Cor）。该策

略通过多UAV协作的方式动态处理任务，为了充分利用UAV空闲的计算资源，通过搜索最优任务组合的方式确定

任务传输策略。此外，通过估计UAV处理能力、任务数量及处理情况优化UAV派遣数量，实现了UAV的动态部署

并减少了能量消耗。通过大量仿真实验得出，LUAVs-Cor策略的服务容量提升了约6.8%，UAV整体能耗降低了

10.3%。提出的LUAVs-Cor策略中无人机的协作代价较小，实现在较低的能耗代价下为更多用户服务。

关键词：移动边缘计算；无人机协作；无人机派遣；优化算法

文献标志码：A中图分类号：TP393doi：10.3778/j.issn.1002-8331.2301-0145

CooperativeTaskProcessinginMulti-UAVAssistedMobileEdgeComputing

CAOHuijuan,YUGenghua,CHENZhigang

SchoolofComputerScience,CentralSouthUniversity,Changsha410083,China

Abstract：Mobileedgecomputing(MEC)isconsideredasakeytechnologytodealwithcomputingintensiveanddelay

sensitivetasks.However,indisasterresponse,emergencyrescueandotherscenarios,itisimpossibletoquicklydeploy

edgeserversandprovideservices.Unmannedaerialvehicle(UAV)assistedMEChasattractedmuchattentionbecauseof

itssimpledeploymentandstrongmobility.However,thecomputingresourcesandenergyofUAVarelimited,howtoallo-

cateresourcesbecomesadifficultproblem.Tosolvethisproblem,astrategyofefficientutilizationresourceswithmulti-

UAVcooperation(LUAVs-Cor)isproposed.Thisstrategydynamicallyprocessestasksthroughthemulti-UAVcoopera-

tion.InordertomakefulluseofcomputingresourcesofUAVs,thetasktransmissionstrategyisdeterminedbysearching

fortheoptimaltaskcombination.Inaddition,thenumberofUAVsdispatchedisoptimizedaccordingtotheUAVprocessing

capacity,thenumberoftasksandtheprocessingstatusoftasks,whichachievesdynamicdeploymentofUAVsandred