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2025年无人机驾驶员执照抗干扰自驾导航技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照抗干扰自驾导航技术专题试卷及

解析

2025年无人机驾驶员执照抗干扰自驾导航技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机抗干扰导航中，哪种技术主要通过接收多颗卫星信号来计算位置，且

最容易受到电磁干扰？

A、惯性导航系统（INS）

B、全球导航卫星系统（GNSS）

C、视觉导航系统

D、超声波导航系统

【答案】B

【解析】正确答案是B。全球导航卫星系统（GNSS）依赖接收卫星信号进行定位，这

些信号微弱且从遥远太空传来，极易受到电磁干扰或欺骗。A选项惯性导航系统（INS）

基于陀螺仪和加速度计，自主性强，不受外部电磁干扰影响。C选项视觉导航系统通过

摄像头获取环境信息进行定位，主要受光照和环境影响，电磁干扰影响较小。D选项超

声波导航系统利用声波进行测距和避障，与电磁干扰无关。知识点：GNSS原理及脆弱

性。易错点：混淆不同导航系统的抗干扰特性，误认为所有无线导航都同样脆弱。

2、当无人机进入GNSS信号完全丢失的区域时，为确保持续导航，最应依赖的备

用系统是？

A、磁罗盘

B、气压计

C、惯性导航系统（INS）

D、无线电测向

【答案】C

【解析】正确答案是C。惯性导航系统（INS）能够通过积分陀螺仪和加速度计的数

据，在没有外部参考的情况下连续推算无人机的位置、姿态和速度，是GNSS失效时

最重要的备用导航手段。A选项磁罗盘仅提供航向参考，无法定位。B选项气压计仅提

供高度信息。D选项无线电测向依赖外部信号源，在干扰环境下同样不可靠。知识点：

INS的自主导航能力。易错点：认为任何提供导航信息的传感器都能替代GNSS，忽略

了定位的完整性和连续性要求。

3、针对GNSS欺骗式干扰，以下哪种技术是最有效的检测与防御手段？

A、增加天线增益

B、采用多天线阵列进行信号到达角（DOA）检测

C、提高接收机灵敏度

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D、切换到更高频率的GNSS信号

【答案】B

【解析】正确答案是B。多天线阵列可以通过分析不同天线接收到的信号的相位差，

精确计算信号的到达方向（DOA），从而识别出来自非正常方向的欺骗信号。A选项增

加天线增益主要增强信号接收能力，对欺骗信号和真实信号一视同仁。C选项提高接收

机灵敏度同样会增强接收欺骗信号的能力。D选项切换频率虽能避开特定干扰，但无法

防御针对该频率的精心设计的欺骗攻击。知识点：GNSS欺骗攻击原理及防御。易错点：

混淆抗压制干扰和抗欺骗干扰的方法，认为增强信号就能解决所有问题。

4、在“视觉惯性里程计”（VIO）融合导航系统中，视觉传感器的主要作用是？

A、提供绝对的全球位置

B、校正惯性传感器的长期漂移误差

C、测量无人机的角速度

D、在完全黑暗环境中提供导航

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性传感器（IMU）在短时间内精度高，但存在积分漂移误

差，会随时间累积。视觉传感器通过跟踪环境特征点，可以提供相对位移和旋转信息，

用于周期性地校正IMU的累积误差，保证长时间导航的精度。A选项提供绝对全球位

置是GNSS的功能。C选项测量角速度是陀螺仪（IMU的一部分）的功能。D选项在

完全黑暗环境中，普通视觉传感器无法工作。知识点：VIO融合导航原理。易错点：不

理解多传感器融合中各传感器的互补角色，误以为视觉传感器可以独立完成所有导航

任务。

5、无人机在复杂电磁环境下执行任务，其自驾系统应优先采用哪种导航策略？

A、单一依赖GNSS导航

B、GNSS与INS紧耦合组合导航

C、仅依赖视觉导航

D、随机切换不同导航源

【答案】B

【解析】正确答案是B。GNSS与INS紧耦合组合导航系统能够在GNSS信号可用

时，利用GNSS信息校正INS漂移；在GNSS信号减弱或中