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植保操作考试-植保无人机及答案

一、理论考试试题

（一）单项选择题（每题2分，共20分）

1.植保无人机动力系统中，无刷电机与电调的匹配原则是：

A.电机KV值越高，电调电流需越小

B.电机功率越大，电调电流需越大

C.电机尺寸越小，电调支持电压需越低

D.电机极数越多，电调响应速度需越慢

2.锂电池长期存储的最佳电量状态是：

A.满电（100%）

B.低电量（10%以下）

C.半电（40%-60%）

D.任意电量均可

3.以下哪种气象条件最适合植保无人机作业？

A.风速6m/s，温度28℃，相对湿度65%

B.风速3m/s，温度38℃，相对湿度25%

C.风速4m/s，温度22℃，相对湿度70%

D.风速7m/s，温度15℃，相对湿度85%

4.离心式喷头与压力式喷头的主要区别在于：

A.离心式依赖电机旋转雾化，压力式依赖泵压雾化

B.离心式适用于高粘度药液，压力式适用于低粘度药液

C.离心式喷幅更窄，压力式喷幅更宽

D.离心式成本更低，压力式维护更简单

5.水稻田病虫害防治时，无人机作业高度应控制在：

A.0.5-1米

B.1.5-3米

C.3-5米

D.5米以上

6.混配农药时，正确的操作顺序是：

A.先加乳油，再加可湿性粉剂，最后加水

B.先加水，再加可湿性粉剂，最后加乳油

C.先加悬浮剂，再加乳油，最后加叶面肥

D.先加水至半桶，加可湿性粉剂充分溶解，再加悬浮剂，最后加乳油，补满水

7.以下哪种情况不属于无人机禁飞区域？

A.机场周边5公里范围

B.村庄上空100米

C.高压输电线路垂直上方30米

D.待作业农田边缘50米

8.无人机作业时，药液漂移主要受哪种因素影响最大？

A.喷头类型

B.飞行速度

C.风速与风向

D.作业高度

9.锂电池充电时，单节电池电压超过多少会触发过充保护？

A.3.2V

B.3.7V

C.4.2V

D.4.8V

10.作业结束后，清洗无人机喷洒系统的正确方法是：

A.直接用清水冲洗药箱，无需拆卸喷头

B.拆卸喷头用毛刷清理，药箱注入清水循环5分钟后排空

C.使用热水（60℃以上）冲洗，加快残留溶解

D.用高浓度碱液清洗，确保彻底清除农药残留

（二）多项选择题（每题3分，共15分，少选、错选均不得分）

1.植保无人机飞控系统的核心组件包括：

A.GPS/RTK模块

B.惯性测量单元（IMU）

C.气压高度计

D.图像传输模块

2.影响无人机作业效率的主要因素有：

A.电池续航时间

B.药液箱容量

C.飞手换电加药速度

D.地块形状复杂度

3.以下关于农药剂型的描述正确的是：

A.乳油（EC）易在无人机喷洒中产生漂移

B.悬浮剂（SC）需充分摇匀后使用

C.可湿性粉剂（WP）易堵塞喷头

D.水分散粒剂（WDG）溶解速度快于可湿性粉剂

4.无人机作业前需检查的安全项目包括：

A.螺旋桨是否有裂纹或变形

B.遥控器摇杆中位是否校准

C.飞控指南针是否受磁干扰

D.作业区域是否有人员滞留

5.应急情况下的正确处置措施包括：

A.信号丢失时，无人机应自动返航至起飞点

B.单电机故障时，应立即关闭遥控器强行降落

C.药液泄漏时，需停机检查管路接口并清理现场

D.电池温度异常（＞60℃）时，应暂停作业冷却

（三）简答题（每题10分，共30分）

1.简述植保无人机动力系统的组成及各部件作用。

2.说明温度对无人机作业的影响及应对措施。

3.阐述航线规划时需设置的关键参数及其设置依据。

（四）案例分析题（共35分）

某飞手在30亩玉米田进行除草剂喷洒作业，使用4L药箱无人机，亩用药液量1.5L，飞行速度5m/s，喷幅4米，电池续航12分钟（实际作业时间8分钟）。作业过程中出现以下问题：①喷洒10亩后，发现部分区域漏喷；②第2架次起飞后，遥控器显示“GPS信号弱”；③作业完成2小时后，农户反馈药液漂移导致相邻大豆田出现药害。

问题：

1.计算完成30亩作业需要的总药液量及至少需要多少架次（10分）。

2.分析漏喷的可能原因及解决方法（10分）。

3.针对GPS信号弱的情况，应采取哪些应急措施（8分）。

4.药液漂移导致药害的主要原因及预防措施（7分）。

二、实操考试评分标准（总分100分）

（一）起飞前检查（20分）

1.外观检查（5分）：螺旋桨无裂纹/松动（2分），机身无变形（1分），天线无破损（2分）。

2.电池检查（5分）：单节电压≥3.6V（3分），电池温度≤40℃（2分）。

3.飞控校准（5分）：指南针校准成功（3分），IMU校准完成（2分）。

4.喷洒系统测试（5分）：喷头无堵塞（3分），泵压稳定（2分）。

（二）航线规划与参数