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总第267期机械管理开发Total267
2025年第7期MechanicalManagementandDevelopmentNo.7,2025
优化改造D0I:10.16525/14-1134/th.2025.07.084
基于遗传算法优化的液驱进给系统滑模控制分析
岳徐翔
（新乡职业技术学院数控技术学院，河南新乡453002）
摘要：机床进给系统的控制精度直接影响到机加工质量。为了进一步提高滑模控制的精度，设计了一种液驱进给
系统结构，构建遗传算法优化滑模控制，改善进给系统控制性能。在设计滑模控制的基础上，给出了遗传算法优化
流程，并开展了仿真测试分析。余弦波信号下，经过遗传算法优化滑动模态控制系统响应时间在0.02s完成，位移
控制偏差不超过0.002cm，能够达到实际应用的标准要求。阶跃波信号下，遗传算法能够实现更优处理效果，系统
响应时间从0.065s减小至0.015s,位移控制偏差从0.0135cm减小至0.0036cm。该研究有助于提高线性控制精
度，也可拓宽到其他的领域。
关键词：进给系统；液压驱动；遗传算法；滑模控制器；位移误差
中图分类号：TP27文献标识码：A文章编号：1003-773x(2025)07-0236-02
0引言借助三位四通比例阀将液压油送入液压缸带杆腔室
机床进给系统的控制精度直接影响到机加工质内。此时,连接杆与油缸装置形成了一个联动机构,并
量，通过液压控制是比较有效的方式[1。从液压伺服在带杆腔室的压力作用下发生动作，液压油在液压泵
系统运动控制过程分析可知,电液伺服阀属于一个核推动下经过单向阀后流入三位四通比例阀，再由这个
心组成部件,其运行控制性能与油缸构造存在紧密关控制阀将油液导人不带杆腔室，从而为连接油缸的连
联。油缸的运动控制位移通常偏小,并且当流量发接杆提供动力，推动其向液压缸另一侧导杆移动，完
生变化时也会显著作用于伺服阀控制效果[3]。成油缸设备的动作过程。在日常运行过程中，未被使
结合前期文献研究进展可知,前期许多研究者设用的液压油经单向阀调节后回流到液压油箱中被储
计的进给系统在油缸的轨迹控制方面还存在明显精存起来，待到需排放时，液压油经过滤处理后再次返
度不足的情况,难以满足高精度场合的使用需求[4-5]。
回到油箱内。
因此，为了提升油缸轨迹的精度,需要对油缸的结构液压缸进给系统液压缸
进行优化调节,并对电液伺服阀的控制结构进行更深
人研究。王辉等[设计了一种精度三环控制系统,建
电磁阀电磁阀
立传动机电耦合模型，从进给伺服系统实际运行工况
方面分析系统动态误差，采用PSO-PID方法降低误溢流阀
1单向阀
差，获得最明显的效果。李忠群等采用卡尔曼滤波
过滤器
的辨识方法对伺服系统参数进行辨识,针对进给伺服电机液压泵
系统的评估与优化提出时域性能指标，通过试凑法对EM
进给系统控制进行参数优化。苏芳等[8充分考虑丝杠
振动特性建立进给系统动力学模型，搭建直线进给系图1液驱进给系统
统机电耦合仿真模型，惯量比对直线进给系统动
初级会计持证人
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