控制系统的难点问题.pptVIP

《技术与设计2》P81利润问题约束条件其实等效为图中的阴影区域。Smax=50X1+60X2是一直线簇，随着S取值增大，直线逐渐上移，但最多只能在如图红色虚线位置。所以该虚线代表着Smax的最大值的状态。第30页，共48页，星期日，2025年，2月5日优化方法的选择应是最简原则例：在如下图的CD段，求一点E使AE,EB长度之和为最短其中Z为已知常数，AB长也为已知量约束条件:第31页，共48页，星期日，2025年，2月5日不同的优化目标对应着不同的系统优化结果

例如：自行车行驶一段路程，如果以自行车克服阻力所做功最少为优化目标，则自行车的变速与系统是否最优无关。而以人的疲劳最少为优化目标，则自行车的变速与系统最优有关，此时的系统包含了人。

第32页，共48页，星期日，2025年，2月5日系统优化分析：遇到上坡或顶风时，采用大的减速比，则脚蹬踏省力，即便转的圈多了点，也不会轻易疲劳。因为人的疲劳与用力之间的非线性关系，使得系统最优与变速有关，而不仅仅与自行车克服阻力作的功有关。第33页，共48页，星期日，2025年，2月5日3.反馈与前馈控制第34页，共48页，星期日，2025年，2月5日控制系统的难点问题第1页，共48页，星期日，2025年，2月5日主要内容系统分析方法系统优化方法正负反馈与前馈控制开环控制与闭环控制第2页，共48页，星期日，2025年，2月5日1.系统分析方法第3页，共48页，星期日，2025年，2月5日系统分析的方法2.13.1Lg2.1*3.1第4页，共48页，星期日，2025年，2月5日技术设计系统过程分析IDEF0模型第5页，共48页，星期日，2025年，2月5日IDEF0方法 IDEF0利用所规定的图形符号和自然语言，按照自顶向下，逐层分解的结构化方法描述或建立系统的功能模型，即系统中的功能活动及其相互关系。第6页，共48页，星期日，2025年，2月5日IDEF0自顶向下、逐层分解的模型结构第7页，共48页，星期日，2025年，2月5日IDEF0的基本符号说明第8页，共48页，星期日，2025年，2月5日IDEF0方法的特点图形描述具有准确性和精确性的优点，并能充分表达各活动之间的接口关系，使建模者能够全面地描述系统，读者可以正确地理解系统。采用严格的自顶向下，逐层分解的结构化方法来建立系统功能模型，使其主要功能在顶层说明，然后逐层分解到有明确含义和范围的细节明确“做什么”和“如何做”的差别，便于清晰地理解系统及其细节通过人员分工、复查、审阅、文档管理等程序来控制所建模型的完整性与准确性。第9页，共48页，星期日，2025年，2月5日第10页，共48页，星期日，2025年，2月5日第11页，共48页，星期日，2025年，2月5日第12页，共48页，星期日，2025年，2月5日IDEF0的基本符号说明第13页，共48页，星期日，2025年，2月5日IDEF0的基本符号说明第14页，共48页，星期日，2025年，2月5日IDEF0的基本符号说明第15页，共48页，星期日，2025年，2月5日IDEF0的基本符号说明第16页，共48页，星期日，2025年，2月5日系统建模原则分离性因果性层次性时空性第17页，共48页，星期日，2025年，2月5日IDEF0图基本建模步骤第18页，共48页，星期日，2025年，2月5日制造系统建模模型是实际系统理想化的抽象或简化表示，反映了系统的主要组成部分和各部分的相互作用，在系统工程中有很重要的地位。制造系统建模就是运用适当的建模方法将制造系统抽象地表达出来，通过研究系统的结构和特性，对制造系统进行分析、综合及优化。制造系统建模系统的目的在于：更好寻理解和表达系统，以支持对系统的分析和综合支持新系统的设计或支持现有系统的分析和综合支持对系统运行的监测和控制第19页，共48页，星期日，2025年，2月5日制造系统的模型分类从形式上看，有制造系统的全局系统结构模型、局部系统结构模型、产品结构模型、生产计划调度模型等从方法上看，有数学解析模型、图示概念模型及图示—解析混合模型等从功能上看，有制造系统结构描述模型、系统分析模型、系统设计实施模型、系统运行管理模型等从对象方面看，制造系统中需要用模型加以描述的对象包括：

产品、资源、信息、组织和决策、企业过程第20页，共48页，星期日，2025年，2月5日广义模型的概念 广义模型是一种由知识模型、数学模型、关系模型相互结合的集成模型，这种模型充分考虑到大系统的不确定性、不确知性、主动性和适用性问题，是一种建立