第2章 总线接口与过程通道.ppt

I/O接口定义第30页，共83页，星期日，2025年，2月5日计算机接口技术是采用硬件与软件相结合的方法，使微处理器与外部设备进行最佳的匹配，实现CPU与外部设备之间的高效、可靠的信息交换的一门技术。第31页，共83页，星期日，2025年，2月5日所谓接口就是微处理器CPU与外部连接的部件，是CPU与外部设备进行消息交换的中转站。如：源程序或数据要通过接口从输入设备送入计算机，运算结果要通过接口向输出设备送出；控制命令通过接口发出，现场状态通过接口取进来，实现现场的实时控制等。第32页，共83页，星期日，2025年，2月5日所谓标准接口，就是指明确定义了几何尺寸、信号功能、信号电平等的接口。有了标准接口，可以使不同类型、不同生产厂家的数据终端和数据通信设备之间方便地进行通信。第33页，共83页，星期日，2025年，2月5日由于计算机的外围设备品种繁多，几乎都采用了机电传动设备，因此，CPU在与I/O设备进行数据交换时存在以下问题：1）速度不匹配。I/O设备的工作速度一般要比CPU慢许多，而且由于种类不同，它们之间的速度差异也很大，例如硬盘的传输速度就要比打印机快很多。2）时序不匹配。各个I/O设备都有自己的定时控制电路，以自己的速度传输数据，无法与CPU的时序取得统一。第34页，共83页，星期日，2025年，2月5日3）信息格式不匹配。不同的I/O设备存储和处理信息的格式不同，例如可以分为串行和并行两种；也可以分为二进制格式、ASCII编码和BCD编码等。4）信息类型不匹配。不同I/O设备采用的信号类型不同，有些是数字信号，有些是模拟信号，因此所采用的处理方式也不同。基于以上原因，I/O设备一般不和微机内部直接相连，而是必须通过I/O接口与微机内部进行信息交换。接口的作用主要就是为了解决计算机与外部设备连接时存在的各种矛盾。第35页，共83页，星期日，2025年，2月5日接口的分类第36页，共83页，星期日，2025年，2月5日1．按接口的功能划分1）人机对话接口。这类接口主要为操作者与计算机之间的信息交换服务，如键盘接口、显示器接口、图形设备接口和语音输入输出接口等。第37页，共83页，星期日，2025年，2月5日2）过程控制接口（I/O接口）。这类接口是为实现对生产过程进行检测与控制的接口。它一般包括传感器接口和控制接口两部分，前者输入各种外界信息，以实现对生产过程的检测，后者输出经计算机处理后的控制信号，以实现对生产过程的控制。所以过程接口是计算机应用于控制系统的关键部分。3）通用外设接口（标准接口）。这类接口是通用外设（如打印机、磁盘机、绘图仪等）与计算机之间的接口。第38页，共83页，星期日，2025年，2月5日某型号个人计算机的外设接口示意图第39页，共83页，星期日，2025年，2月5日接口的实现方式：1.整体方式2.板卡方式3.模块方式第40页，共83页，星期日，2025年，2月5日计算机控制技术——2.3过程通道第41页，共83页，星期日，2025年，2月5日输入与输出信号第42页，共83页，星期日，2025年，2月5日工业生产过程实现计算机控制的前提是，必须将工业生产过程的工艺参数、工况逻辑和设备运行状况等物理量经过传感器或变送器转变为计算机可以识别的电信号（电压或电流）或逻辑量。第43页，共83页，星期日，2025年，2月5日传感器和变送器输出的信号有多种规格，其中毫伏（mV）信号、0～5V电压信号、1～5V电压信号、0～10mA电流信号、4～20mA电流信号、电阻信号是计算机控制系统经常用到的信号规格。在实际工程中，通常将这些信号分为模拟量信号、开关量信号和脉冲量信号三大类。第44页，共83页，星期日，2025年，2月5日针对某个生产过程设计一套计算机控制系统，必须了解输入输出信号的规格、接线方式、精度等级、量程范围、线性关系、工程量换算等诸多要素。第45页，共83页，星期日，2025年，2月5日1.模拟量信号许多来自现场的检测信号都是模拟信号，如液位、压力、温度、位置、pH值、电压、电流等，通常都是将现场待检测的物理量通过传感器转换为电压或电流信号；许多执行装置所需的控制信号也是模拟量，如调节阀、电动机、电力电子的功率器件等的控制信号。模拟信号是指随时间连续变化的信号，这些信号在规定的一段连续时间内，其幅值为连续值，即从一个量变到下一个量时中间没有间断。第46页，共83页，星期日，2025年，2月5日模拟信号有两种类型：一种是由各种传感器获得的低电平信号；另一种是由仪器、变送器输出的4～20mA的电流信号或1～5V的电压信号。这些模拟信号经过采样和A/D转换输入