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前沿技术与设计

面向煤炭码头装船作业的智能化设计方法分析

赵建涛

国投曹妃甸港口有限公司，河北唐山063000

摘要：在全球经济蓬勃增长环境中，中国“一带一路”倡议以及“海洋强国”战略逐步实施，使水上运输业

进入快速发展黄金期。这一战略举措在促进中国海洋经济繁荣发展的同时，推动中国在国际舞台发挥

越来越重要的作用。为了提高码头装船作业的现代化水平，本文以某地区为例，细致地分析码头智能

化装船设计优化措施，并且对码头工作状态图像化效果进行分析，以期为同类项目提供参考和借鉴。

关键词：煤炭；码头装船；智能技术

中图分类号：U656.1文献标识码：A文章编码：D202404D009

水上运输以其特有的优势在国际贸易中占据举足轻重（二）强化学习环境整体设计

的思维，据统计，海上贸易货物运输量已经占到整个国际贸

易的六成多。港口是海陆运输过程中的主要枢纽，港口运营1.状态空间设计

效率的高低直接影响着整个物流链更新换代、增强信息交

关于强化学习方面的假设:（1）港内3个停泊位分布

流、强化安全可靠性以及平台监管能力等。国内各大港口吞

均匀。（2）待充填船舶内部舱室均匀分布且相邻舱室之间

吐量及作业复杂程度都在增加，智能化、信息化、自动化已

间距相同。（3）在堆放区，有42个煤炭堆是按照相同的距

是大势所趋。但是，现阶段我国港口主要还依靠人工操作的

离进行排列的，而机械取料机与相邻的煤炭堆之间的距离

方式，这种方式不但效率低，且成本较高，亟需得到改善。

也是一致的。（4）取料机具有装船机同样的性质和特点，

在港口业务规模越来越大，业务种类越来越多样化的情况

其中移动速度和取煤速度是固定不变的。（5）在接受任务

下，人工操作的缺陷也越来越显著，提升港口设备及整体平

[1]时，取料机首先需要搬运。当取料机、装船机都准备就绪

台自动化与智能化程度变得尤为紧迫。

时，有关皮带输送机就会同时进行开关，装船机需要事先

一、煤炭码头装船作业的智能设计及实现移到规定的泊位和船舱内，煤还未离开堆放区。（6）装船

过程除特殊情况外应当连续进行，一次装船任务装运的煤

（一）工程概况炭量应当与堆存量、船舱需求量等小数值相等。（7）当取

料机和装船机的任务执行完毕且状态由被占用转为闲置后，

在应对煤炭码头装船排产的难题中，某码头已发现并

如果装船任务没有被终止，则会优先选择对机器进行再分

开始积极探索智能化装船技术。煤炭码头所面对的挑战主配。如果相应的取料机或装船机无法完成当前的任务，那

要有持续性与不可预见性两大特征，并且随着订单船只的么机器将保持在原来的位置，等待其他机器完成任务后，

增多，需要的变量个数将按比例递增。这就意味着，对于长再回到决策状态。

期排产任务，尤其是订单量大的情况，优化方案（启发式算煤的储存量不断地在煤堆放场地上变化。尽管在某