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基于多智能体强化学习的无人配送车队调度优化1

基于多智能体强化学习的无人配送车队调度优化

摘要

随着电子商务的迅猛发展和城市化进程的加速，物流配送行业面临着前所未有的

挑战与机遇。传统配送模式在效率、成本和服务质量方面已难以满足日益增长的市场需

求，而无人配送技术作为新兴解决方案，正逐步改变着行业格局。本报告系统研究了基

于多智能体强化学习(MARL)的无人配送车队调度优化问题，旨在通过先进的人工智

能技术提升配送效率、降低运营成本并改善服务质量。报告首先分析了当前无人配送领

域的发展现状与瓶颈问题，深入探讨了多智能体强化学习的理论基础与技术优势，提

出了完整的系统架构与实施路径。研究采用分层强化学习与注意力机制相结合的方法，

解决了大规模车队协同决策的维度灾难问题；设计了基于分布式训练的弹性调度算法，

实现了动态环境下的实时响应；构建了包含城市交通、天气变化、订单波动等多维因素

的仿真环境，验证了方法的鲁棒性。实验结果表明，相比传统调度方法，本研究提出的

MARL方案在订单完成率提升12.6%、平均配送时间缩短18.3%、运营成本降低15.7%

等方面表现显著。报告还详细分析了项目实施的技术路线、资金预算、风险管控及保障

措施，为无人配送车队的商业化落地提供了系统性解决方案。本研究不仅具有重要的理

论价值，也为物流行业的智能化转型提供了实践参考，对促进数字经济与实体经济深度

融合具有积极意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

物流配送作为现代经济体系的重要支柱，其效率与质量直接影响着社会生产和人

民生活。根据国家统计局数据，2022年我国社会物流总额达到357.9万亿元，同比增长

6.8%，物流费用占GDP比重为14.7%，高于发达国家810%的水平，显示出我国物流

行业仍有较大优化空间。与此同时，电子商务的蓬勃发展对末端配送提出了更高要求，

国家邮政局数据显示，2022年全国快递业务量达到1105.8亿件，同比增长2.1%，日均

业务量超过3亿件，配送压力持续增大。传统依赖人力配送的模式面临人力成本上升、

效率瓶颈、服务不稳定等多重挑战，特别是在城市交通拥堵、恶劣天气等复杂环境下，

配送延误率居高不下。

无人配送技术作为人工智能与物流交叉领域的前沿方向，通过自动驾驶、物联网、

大数据等技术手段，有望从根本上改变配送作业模式。国务院《“十四五”现代物流发展

规划》明确提出要”加快物流数字化转型，发展智能物流装备”，为无人配送技术发展提

供了政策支持。美团、京东、菜鸟等企业已在全国多个城市开展无人配送试点，初步验

证了技术可行性。然而，随着车队规模扩大和运营场景复杂化，如何实现多车协同调度、

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动态路径规划、资源优化配置成为制约商业化落地的关键瓶颈。传统优化方法难以处理

高维动态环境下的实时决策问题，而多智能体强化学习通过模拟生物群体智能，为复杂

系统优化提供了新思路。

本研究的意义在于：理论层面，探索了强化学习在物流调度领域的创新应用，丰富

了多智能体协同决策的理论体系；技术层面，提出了适应复杂环境的分布式训练架构和

弹性调度算法，解决了实际应用中的技术难题；应用层面，为物流企业提供了可落地的

智能调度解决方案，有助于推动行业降本增效和转型升级；社会层面，通过提升配送效

率减少交通拥堵和碳排放，助力实现”双碳”目标，符合可持续发展理念。

1.2国内外研究现状

无人配送技术研究始于21世纪初，随着自动驾驶技术的突破逐步进入实用阶段。

美国、德国等发达国家起步较早，StarshipTechnologies、Nuro等公司已在校园、社区

等限定场景实现常态化运营。根据麦肯锡研究报告，2022年全球无人配送市场规模约

为35亿美元，预计2027年将增长至120亿美元，年复合增长率达28%。国内方面，得

益于政策支持和庞大市场需求，无人配送发展迅速，主要企业已在全国50多个城市部

署测试车队，累计配送订单超过1000万单。

在调度算法研究方面，传统方法主要分为精确算法和启发式算法两类。精确算法

如分支定界法、动态规划等虽能求得最优解，但计算复杂度随问题规模指数增长，难以

应用于实时调度；启发式算法如遗传算法、模拟退火等通过近似求解提高效率，但依赖