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2025年无人机驾驶员执照城市环境下高楼密集区导航失效应对专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照城市环境下高楼密集区导航失效

应对专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照城市环境下高楼密集区导航失效应对专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在城市高楼密集区，GPS信号受到严重干扰时，以下哪种导航方式最适合作为

备用方案？

A、惯性导航系统（INS）

B、视觉导航系统

C、超声波导航系统

D、磁罗盘导航

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉导航系统通过摄像头捕捉环境特征，在GPS失效时能

有效定位。A选项INS虽独立但误差会累积；C选项超声波作用距离太短；D选项磁

罗盘易受城市建筑金属干扰。知识点：多传感器融合导航。易错点：误认为INS完全独

立而忽略其漂移问题。

2、无人机在”城市峡谷”环境中遭遇多路径效应时，最可能导致以下哪种现象？

A、电池耗电加快

B、高度计读数异常

C、遥控信号中断

D、GPS定位漂移

【答案】D

【解析】正确答案是D。多路径效应是GPS信号经建筑反射造成的定位偏差。A选

项与电磁干扰无关；B选项多由气压变化引起；C选项属于通信问题。知识点：GPS误

差源分析。易错点：混淆多路径效应与信号遮挡的区别。

3、当无人机在密集城区突然失去GPS信号时，驾驶员应立即采取的首要措施是？

A、执行自动返航

B、切换至姿态模式

C、寻找开阔区域

D、降低飞行高度

【答案】B

【解析】正确答案是B。姿态模式可保持基本飞行控制，避免GPS失效后的失控。

A选项依赖GPS定位；C、D选项需要时间操作。知识点：应急飞行模式选择。易错

点：过度依赖自动化功能而忽略手动控制的重要性。

4、以下哪种城市建筑特征最可能造成无人机磁罗盘严重干扰？

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A、玻璃幕墙

B、钢结构建筑

C、绿化屋顶

D、混凝土墙体

【答案】B

【解析】正确答案是B。钢结构会干扰地球磁场。A选项主要影响视觉；C选项影

响较小；D选项有一定影响但小于钢结构。知识点：磁干扰源识别。易错点：忽视隐藏

的钢结构对磁罗盘的影响。

5、在GPS信号弱的城市区域，以下哪种传感器组合最适合实现精确定位？

A、GPS+气压计

B、视觉+激光雷达

C、超声波+红外

D、磁罗盘+加速度计

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉和激光雷达可实现环境感知定位。A选项依赖GPS；C

选项作用距离有限；D选项精度不足。知识点：传感器融合策略。易错点：低估激光雷

达在复杂环境中的作用。

6、无人机在城市高楼间飞行时，突然遭遇强侧风导致偏航，最可能的原因是？

A、GPS延迟

B、陀螺仪漂移

C、建筑物尾流效应

D、电池电压下降

【答案】C

【解析】正确答案是C。建筑物会改变气流形成尾流。A、B、D选项与偏航无直接

关联。知识点：城市空气动力学。易错点：忽略建筑对局部气流的影响。

7、当无人机在密集城区执行任务时，以下哪种做法最能有效预防导航失效？

A、携带备用电池

B、规划多条飞行路线

C、预先勘察信号环境

D、使用高性能遥控器

【答案】C

【解析】正确答案是C。预先勘察可识别潜在问题区域。A选项与导航无关；B选

项是补救措施；D选项影响通信而非导航。知识点：飞行前准备。易错点：重设备轻环

境评估。

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8、在GPS完全失效的情况下，以下哪种导航方法最适合无人机在陌生城市环境中

自主返航？

A、惯性导航

B、地标导航

C、卫星通信导航

D、无线电测向