具身智能2025年笔试模拟卷.docxVIP

具身智能2025年笔试模拟卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪一项不是具身智能区别于传统人工智能的核心特征？

A.强调物理交互与环境感知

B.依赖大规模标注数据进行训练

C.体现感知-行动的闭环反馈

D.关注智能体在物理世界中的适应性

2.在具身智能系统中，将传感器获取的环境信息转化为内部表征的过程通常被称为？

A.运动规划

B.状态估计

C.感知理解

D.决策制定

3.以下哪种机器人技术更直接地体现了具身智能中“身体”的作用？

A.纯基于规则的导航算法

B.远程遥控操作

C.触觉反馈驱动的抓取控制

D.基于地图的路径规划

4.模仿学习在具身智能中的应用，主要目的是什么？

A.让机器人学习抽象的数学定理

B.通过观察专家演示来学习特定技能

C.提高机器人的计算效率

D.消除机器人对传感器的依赖

5.以下哪个领域的研究成果，对理解具身认知（EmbodiedCognition）具有重要影响？

A.逻辑推理

B.计算机视觉

C.神经科学

D.线性代数

6.对于需要在复杂动态环境中进行交互的机器人，以下哪种能力最为关键？

A.静态场景下的高精度识别

B.长期任务的持续规划与执行

C.快速响应物理交互的鲁棒性

D.高效的数据存储与管理

7.具身智能研究中的“镜像神经元”假说，主要启发了哪方面的应用？

A.机器人的视觉追踪

B.人类行为的预测

C.人机交互中的共情能力

D.人工智能的安全边界设定

8.以下哪项技术通常被视为实现高级人机协作的基础？

A.基于预定义程序的自动化操作

B.机器人对人类意图的实时理解与预测

C.仅仅保证机器人运动的高速性

D.降低机器人的制造成本

9.在讨论具身智能的伦理问题时，“透明度”主要关注的是什么？

A.机器人外观设计的可接受度

B.机器人的决策过程是否易于理解和解释

C.机器人执行任务的速度

D.机器人能源消耗的效率

10.以下哪个词最能描述具身智能系统与环境相互作用的方式？

A.分析

B.计算

C.适应

D.模拟

二、简答题（每题5分，共20分）

1.简述“具身智能”的核心思想，并举例说明其与传统人工智能的主要区别。

2.解释什么是“感知-行动”循环，并说明其在具身智能系统中的作用。

3.列举三种不同的机器人传感器类型，并简要说明它们各自在感知环境方面提供的信息。

4.简述强化学习在具身智能机器人技能学习中的应用挑战。

三、论述题（每题10分，共30分）

1.探讨具身智能发展对人工智能整体趋势可能带来的深远影响。

2.分析当前具身智能技术（如人形机器人、可穿戴设备等）在特定应用场景（如医疗健康、教育娱乐）中的潜力和局限性。

3.论述在具身智能研究和应用中，需要重点关注哪些伦理和社会问题，并提出相应的思考或建议。

试卷答案

一、选择题

1.B

2.C

3.C

4.B

5.C

6.C

7.C

8.B

9.B

10.C

二、简答题

1.核心思想：具身智能强调智能体通过与物理环境的实时交互来感知、学习和行动，认为认知能力深深植根于智能体的身体及其与环境的耦合中。它不依赖于大规模标注数据，而是从与环境的无标签交互中学习。

区别：传统AI侧重于符号操作、逻辑推理和基于大量数据的学习，与物理世界的连接相对薄弱；具身智能则强调物理交互、传感器数据在认知过程中的核心作用，以及智能体在物理世界中的适应性和鲁棒性。

2.感知-行动循环：指智能体通过传感器感知环境状态，基于感知到的信息和内部状态进行决策，再通过执行器作用于环境，环境的变化又成为新的感知输入，如此循环往复。

作用：该循环是具身智能系统与环境进行动态交互的基础，使得智能体能够根据环境反馈不断调整自身行为，实现对环境的适应和学习，从而完成复杂任务。

3.传感器类型及信息：

*视觉传感器（如相机）：提供环境的二维或三维图像信息，包括颜色、形状、纹理、深度、物体识别等。

*触觉传感器（如力觉、接近觉传感器）：提供物体接触、形状、硬度、温度等物理属性信息。

*听觉传感器（如麦克风）：提供声音信息，包括声源