平面运动是刚体运动的特例当取质心.PPTVIP

平移运动的功能原理方程左边为功的微分值,表示在时间dt内,合外力经臂长drS所做的功；方程右边是质心平移运动动能的变动量。其积分为在方程的左边表示外力矩所作功的微分,方程的右边表示平面刚体环绕其质心S旋转的动能变化量。对方程进行积分,则有旋转平面刚体的功能原理为变形功可以用类似平移运动功那样,用“碰撞对”的功能改量来描述(EKin＋Erot＋EPos＋Ein)Sys＝Const.,或者(ΔEKin＋ΔErot＋ΔEPos＋ΔEin)Sys＝0若ΔErot＝0,则为平移运动;ΔEPos＝0,则为平面运动;如果ΔEin＝ΔEDef,前提条件是碰撞时摩擦功很小,可以忽略不计,而仅有变形功。在碰撞时间内能量的损失为－ΔEKin。二、变形功?对于非对心碰撞,碰撞对手不仅产生平移速度变化,而且也将发生角速度的变化。同样用和可将碰撞过程能量损失求出此式为的计算提供了一种可行途径。功能原理可以从碰撞后汽车的最后静止位置确定速度,碰撞结束后的运动由平移和旋转两部分运动组成，并且就是说碰撞结束后无变形功,而且至静止时动能等于零。在该阶段开始时刻的动能等于碰撞结束瞬间的动能。因此，有三、碰撞结束后汽车运动所做的功第六节汽车碰撞一、一维碰撞汽车碰撞事故是一种碰撞现象。碰撞有三种形式，即弹性碰撞、非弹性碰撞和塑性碰撞。碰撞形式可用恢复系数ε表示，即1．正面碰撞1）恢复系数2）碰撞基本规律虽然汽车是具有一定尺寸的物体，但是，如果在碰撞过程中，两个汽车的总体形状对质量分布影响不大，就可将它们简化为两个只有质量大小的质点，从而使用质点的动量原理和能量守恒定理求解。由于恢复系数等于两个碰撞物体离去动量与接近动量之比。在非弹性碰撞中，碰撞前两车具有的总动能为碰撞后的总动能为碰撞中的能量损失，应是碰撞前后总动能之差为推导公式3）汽车正面碰撞的等效模型可认为两车是向以速度移动的固定壁冲撞。和被称为有效碰撞速度。4）正面碰撞前后速度汽车正面碰撞时，相互作用的时间极短，而冲击力却极大。根据动量守恒定律，可得这说明碰撞后的速度取决于两碰撞车的相对速度,两车的质量比及恢复系数。当=0时，A、B两车的速度变化为、、摩托车、自行车和行人等与载货汽车碰撞时，由于载货汽车的质量相对很大，即故速度的变化为:有效碰撞速度越高，恢复系数越小，碰撞越激烈，越接近塑性变形。一般可按塑性变形处理。在汽车正面碰撞的事故中，因伴随有人身的伤亡和车体的塑性变形，为此，必须了解车身变形与碰撞速度的关系。根据轿车正面碰撞实验，车身塑性变形量x（凹损部下陷的深度）与有效碰撞速度的关系塑性变形量的确定方法碰撞后汽车的剩余动能，要由轮胎和路面的摩擦作功来消耗，其表达式为同理推算正面碰撞前速度的流程图5）碰撞中的能量损失在实际的交通事故中，汽车质量越轻碰撞中的损坏就越严重，乘员的伤亡也越大。其原因是碰撞能量的吸收与质量的平方成反比故碰撞时由于塑性变形而损失的能量为则碰撞中的能量损失两车正面碰撞时，其变形量与车重成反比，吸收的冲击能量和车重的平方成反比。因此，在碰撞事故中车重轻者这方，损失的严重，伤亡也大。2．汽车的追尾碰撞1）汽车尾撞碰撞特点尾撞碰撞又称追尾碰撞，同正面碰撞一样也是一维碰撞。因此，正面碰撞中的方程式也适用于尾撞碰撞，但尾撞碰撞有其如下特点：（1）被碰撞车认知的时间很晚，很少有回避的举动。因此，追尾碰撞中斜碰撞少，碰撞现象与正面碰撞相比比较单纯。（2）恢复系数比正面碰撞少得多。因为汽车前部装有发动机刚度高，而车身后部（指轿车）是空腔，刚度低。尾撞变形主要是被碰撞车的后部，故恢复系数比正面碰撞小得多。当有效碰撞速度达到20km/h以上时，恢复系数近似为零。2）追尾碰撞速度推算由上式得如果考虑碰撞车停止后，被碰撞车与碰撞车分开，继续向前滚动也会消耗一部分能量，则得在尾撞事故中，如果是同型车，则碰撞车的减速度等于被碰撞车的加速度，如果不是同型车则与质量成反比。碰撞车前部变形很小，而被碰撞车的后部有较大的变形，故尾撞事故中的机械损失应等于被碰撞车后部的变形能。当速度较高时，因车尾后部空腔已被压扁，变形触及到刚性很强的后轴部分，故随有效碰撞速度的增加，变形并没有多大的增加。追尾碰撞速度推算的流程图二、二维碰撞道路交通事故中较为复杂的是二维碰撞，碰撞前后两车的位置需用平面上两个直角坐标及一个转角才能准确描述，即两车在碰撞的过程中不仅发生了平动，而且车身有了角度的变化。车辆的二维碰撞又分为多种，根据车辆碰