材料力学核心之：弹性体的力学.docxVIP

机械工程是以图中的四大力学作为基础的一门学科，而作为机械工程师，材料力学是其一定会接触的一门科学，从材料力学开始，和大家一起慢慢来学习我们工程师所要掌握的力学知识。

图1.1机械工程力学分支

材料力学是以设计出安全可靠的结构所需的基础学问，在有关于机械、建筑设计上都是材料力学的应用对象，同时材料力学也是通向高等力学的最基础学科。

材料力学的目的：设计合理安全可靠的结构!

第一章：弹性体的力学

先主要让大家回忆下力学的一些基本问题，同时理解力和力矩平衡方程、结构受力变形的基本问题，为之后章节的应力应变等打一个基础。

材料力学和理论力学最大的不同，前者是研究弹性体或者称之为变形体，而后者是研究刚体。我们在初中高中的时候学的力学告诉大家，物体受力可能会发生运动，那是在研究刚体问题，但是到了材料力学的阶段，受力还会发生一件事情就是变形。我们把这种实际在物体和部件表面上的力称之为外力或者载荷。

力是向量，力的三要素为大小、方向、作用点

图1.2力的效果

图1.2中可以简单让大家看清楚力的方向、作用点不同，物体变形就不完全一样，这个内容估计绝大多数读者都清楚。

力和力矩平衡方程

多数工程人员对于这个部分还是能够理解的，但是我们还是来用一个如图1.3的典型问题看一下二维状态下的受力模型。

图1.3二维模型

力的平衡方程：

图1.3中物体受到P1、P2、P3三个力，二维平面肯定存在X、Y两个方向，所以大家首先不要忘记了受力平衡存在于两个方向：

1.X方向：ΣFx=0，这个模型因为P1、P2、P3三个力在X方向的分力都是0，所以很多工程师一瞬间就能看出反力位置的Fx=0，但是千万强调，这个式子本身是存在的;

2.Y方向：ΣFy=0，Y方向可以列出的式子就是P1+P2+P3+Fy=0，所以Fy=-(P1+P2+P3)。

力矩平衡方程：

力矩平衡，二维状态下力矩平衡只有一个等式，因为力矩是一个平面的量，到了三维状态下就变成了3个方向，这个在后面很快就会说到。

P1、P2、P3相对于支撑位置形成三个力臂，力臂长度分别为L1、L2、L3，同时P1、P2、P3产生的力矩方向在平面内是顺时针方向，那此时为了保证ΣM=0，支撑位置的反力矩自然等于M=-(P1·L1+P2·L2+P3·L3)。

到以上这点，都是之前一些基本问题的回忆，首先要强调，一个结构的平衡同时包含受力平衡和力矩平衡。有人说这些东西很简单我都会，我也相信很多人都会，但是很多人都不会用。

在受力分析的时候，不论你是理论计算也好数值仿真也罢，如果说要提取反力或者反力矩，只能在我们的支撑位置，也就是固定的位置，其他地方是没有反力或者反力矩可以提取的，这点请大家千万记住!

补充说明一个问题：之前我们图1.3是在二维的情况下，所以力的平衡是X和Y方向，力矩平衡是在XY平面上，平衡方程共3个，但是如果到了三维状态，力的平衡就是X、Y和Z三个方向，而力矩的平衡是XY、YZ和XZ三个平面内，所以平衡方程就变成了6个!

这个就引发了一个新的有意思的名词，自由度的概念。很多人对这个名词并不陌生，但是却很少有人会去真正理解自由度的概念来源!

受力变形

我和很多机械工程师做设计交流的时候，经常听到很多人问这样一个问题：我要设计一个产品，保证这个产品不发生变形或者我要加载1000N的力这个产品会不会发生变形，针对这个问题有必要强调下：任何物体受力之后都会发生变形，只是肉眼可见不可见的问题，比如金属、橡胶、塑料等等，只要受力一定发生变形!

图1.4结构的变形

图1.4中是结构最基本的4种变形形式，压缩变形对应的是压缩力，拉伸变形对应的是拉伸力，弯曲变形对应的是弯矩和剪力，扭转变形对应扭矩。

我们首先通过前三个变形来说两种结构件中非常重要的知识点—梁和桁架：

有一种细长结构能够承受轴向的拉压，但是对于弯曲变形的抵抗能力却非常差，这种结构我们称之为桁架结构。

这种结构在大型钢结构产品中经常用到，这类结构虽然由很多杆件所组成，但是一一分解出来每个杆件都是受拉伸和压缩的轴向力的。

这个时候很多人会有一个疑问，我怎么看这个钢架结构是不是桁架单元，难道我还要受力分析么?桁架结构的判断：杆件彼此在两端用铰链连接而成，铰接结构无法抵抗弯矩，一旦有弯矩就会发生转动。如图1-5所示，所有的关节链接都可以转动。

图1.5桁架结构

2.接下来说另外一种结构件：梁。由支座支承，承受的外力以横向力和剪力为主，以弯曲为主要变形的构件称为梁。大型杆件结构件除了桁架就是梁了。

梁的判定有两种：第一种为受力方向，如图1.6的杆件结构就是梁，这种结构杆件发生弯曲为主;第二种就是虽然看上去和图1.5的桁架结构类似，