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*5.3.1回溯策略回溯搜索示意图*5.3.1回溯策略回溯搜索的算法(1)PS(pathstates)表:保存当前搜索路径上的状态。如果找到了目的,PS就是解路径上的状态有序集。(2)NPS(newpathstates)表:新的路径状态表。它包含了等待搜索的状态,其后裔状态还未被搜索到,即未被生成扩展。(3)NSS(nosolvablestates)表:不可解状态集,列出了找不到解题路径的状态。如果在搜索中扩展出的状态是它的元素,则可立即将之排除,不必沿该状态继续搜索。*5.3.1回溯策略图搜索算法(深度优先、宽度优先、最好优先搜索等)的回溯思想:(1)用未处理状态表(NPS)使算法能返回(回溯)到其中任一状态。(2)用一张“死胡同”状态表(NSS)来避免算法重新搜索无解的路径。(3)在PS表中记录当前搜索路径的状态,当满足目的时可以将它作为结果返回。(4)为避免陷入死循环必须对新生成的子状态进行检查,看它是否在该三张表中。*5.3.2宽度优先搜索策略open表(NPS表):已经生成出来但其子状态未被搜索的状态。closed表(PS表和NSS表的合并):记录了已被生成扩展过的状态。0S12345678910宽度优先搜索法中状态的搜索次序*例3通过搬动积木块,希望从初始状态达到一个目的状态,即三块积木堆叠在一起。5.3.2宽度优先搜索策略BCAABC(a)初始状态(b)目的状态积木问题*操作算子为MOVE(X,Y):把积木X搬到Y(积木或桌面)上面。5.3.2宽度优先搜索策略MOVE(A,Table):“搬动积木A到桌面上”。操作算子可运用的先决条件:(1)被搬动积木的顶部必须为空。(2)如果Y是积木,则积木Y的顶部也必须为空。(3)同一状态下,运用操作算子的次数不得多于一次。*ABABACCBACCCBABCABACBAABCBCBCCABAMOVE(A,TABLE)MOVE(C,A)MOVE(A,C)MOVE(B,A)MOVE(B,C)MOVE(C,A)MOVE(C,B)MOVE(C,B)MOVE(A,B)0S1S2S3S4S5S6S7S8S9S10S没有后裔,失败退出积木问题的宽度优先搜索树5.3.2宽度优先搜索策略*5.3.3深度优先搜索策略0S12345678910111213KK深度优先搜索法中状态的搜索次序0S12345678910111213KK深度优先搜索法中状态的搜索次序*在深度优先搜索中,当搜索到某一个状态时,它所有的子状态以及子状态的后裔状态都必须先于该状态的兄弟状态被搜索。为了保证找到解,应选择合适的深度限制值,或采取不断加大深度限制值的办法,反复搜索,直到找到解。5.3.3深度优先搜索策略*深度优先搜索并不能保证第一次搜索到的某个状态时的路径是到这个状态的最短路径。对任何状态而言,以后的搜索有可能找到另一条通向它的路径。如果路径的长度对解题很关键的话,当算法多次搜索到同一个状态时,它应该保留最短路径。5.3.3深度优先搜索策略*例卒子穿阵问题,要求一卒子从顶部通过下图所示的阵列到达底部。卒子行进中不可进入到代表敌兵驻守的区域(标注1),并不准后退。假定深度限制值为5。5.3.3深度优先搜索策略阵列图*5.3.3深度优先搜索策略open表:S17、S18closed表:S0~S160S1S)1,1(2S)2,1(3S)2,2(4S)1,2(5S)1,3(6S)2,3(7S)3,2(8S)3,1(9S)2,1(14S)4,1(10S)2,2(11S)1,2(12S)1,3(13S)3,2(15S)4,2(16S)4,3(17S)4,4(18S)4,1(死死死死深度限制解0S1S)1,1(2S)2,1(3S)2,
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