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M3~3~M3~课程到此结束，谢谢大家！6.3：直流电动机的启动控制电路主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程直流电动机较交流电动机而言，结构复杂，成本较高，电刷、换向器容易损坏。但是，直流电动机可以在大范围内平滑地调速，可以频繁启动，制动与反转，有较强的过载能力，便于自动化控制，所以目前工业生产者中得到广泛的应用，如高精度的机床、造纸机、电动自行车等均使用直流电动机。直流电动机电枢串二级电阻按时间原则启动的控制电路（1）合上电源开关QS1和控制开关QS2，KT1、KT2时间继电器线圈得电，KT1、KT2动断触点瞬时断开，切断KM2、KM3电路。保证起动时串入启动电阻R1、R2。直流电动机电枢串二级电阻按时间原则启动的控制电路（2）启动。按下起动按钮SB1，KM1通电并自锁，主触点闭合，接通电动机电枢电路，电枢串入二级电阻起动；接触器常闭触头KM1断开，KM1自锁触点闭合，准备短路启动电阻及自锁。直流电动机电枢串二级电阻按时间原则启动的控制电路（3）短路电阻R1、R2。随着电动机转速的上升，时间延续，KT1动断触点首先延时闭合，另外，KM1自锁触点已闭合，使KM2线圈得电，KM2主触点闭合，切除启动电阻R1。直流电动机电枢串二级电阻按时间原则启动的控制电路随着电动机转速继续上升，时间不断延续，KT2动断触点延时闭合，使接触器KM3通电吸合并将启动电阻R2切除。电动机在全电压下运转，起动过程结束。直流电动机电枢串二级电阻按时间原则启动的控制电路（4）停机。按下停止按钮SB2，线圈KM1断电释放，然后KM2、KM3线圈也断电释放，电动机停机。KT1、KT2线圈得电，KT1、KT2动断触点瞬时分断，为下次启动做准备。M3~3~M3~课程到此结束，谢谢大家！
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