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无人机集群协同控制算法在灾害救援无人机集群中的应用分析论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在灾害救援无人机集群中的应用进行分析，阐述了无人机集群协同控制算法的基本概念，以及其在灾害救援场景中的具体应用。通过列举两个关键点，深入探讨无人机集群协同控制算法在灾害救援中的作用，为我国灾害救援无人机集群的发展提供理论支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；灾害救援；应用分析

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制算法的基本概念

1.无人机集群协同控制算法的定义

无人机集群协同控制算法，是指通过一定的信息传递与处理机制，使无人机集群在执行任务过程中，实现个体间的相互协作、资源共享，以达到整体最