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2025年无人机资格证考试题库及参考答案详解

一、单项选择题（每题2分，共20题）

1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，以下哪类无人机属于“轻型无人机”？

A.空机重量1.5kg，最大起飞重量2.5kg

B.空机重量3kg，最大起飞重量4kg

C.空机重量0.5kg，最大起飞重量1.2kg

D.空机重量4kg，最大起飞重量7kg

答案：B

解析：条例明确轻型无人机定义为“空机重量不超过4kg，最大起飞重量不超过7kg”。选项A空机重量1.5kg（≤4kg）、最大起飞重量2.5kg（≤7kg），但需同时满足两个条件，A符合但非最佳；B空机3kg（≤4kg）、最大4kg（≤7kg），完全符合；C属于微型（最大起飞重量≤2kg）；D空机4kg（≤4kg）、最大7kg（≤7kg），虽符合但需注意“不超过”是闭区间，B更典型。

2.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针偏航（机头向右偏转），最可能的故障是？

A.前电机转速异常

B.右电机转速异常

C.后电机转速异常

D.左电机转速异常

答案：D

解析：多旋翼偏航由反扭矩平衡决定。以四轴为例，对角电机转向相同（如前左、后右顺时针；前右、后左逆时针）。若机头顺时针偏航，说明逆时针旋转的电机扭矩不足（或顺时针旋转的电机扭矩过大）。假设左电机（前左或后左）为顺时针旋转，其转速降低会导致顺时针扭矩减小，逆时针扭矩相对增大，机头顺时针偏转。因此左电机转速异常是主因。

3.以下哪种气象条件最适合无人机视距内飞行？

A.风速5m/s，能见度3km，气温35℃

B.风速3m/s，能见度5km，气温25℃

C.风速8m/s，能见度2km，气温15℃

D.风速10m/s，能见度10km，气温10℃

答案：B

解析：视距内飞行要求风速≤6m/s（部分机型限制≤5m/s），能见度≥5km，气温-20℃~40℃为安全范围。A风速5m/s（接近上限）、能见度3km（不达标）；B风速3m/s、能见度5km、气温25℃均符合；C风速8m/s（超限）、能见度2km（不达标）；D风速10m/s（超限）。

4.无人机电池充满后长期存放的正确方法是？

A.满电存放，每1个月充电一次

B.电量保持50%-60%，每1-2个月检查并补电

C.完全放电后存放，避免过充

D.电量保持80%-90%，每3个月充电一次

答案：B

解析：锂电池长期满电存放会加速电极老化，完全放电会导致电压过低（低于2.7V/节）损坏电芯。最佳存放电量为50%-60%，每1-2个月检查电压，低于40%时补电至50%-60%。

5.执行农业植保任务时，无人机与高压输电线路的安全距离应为？

A.垂直距离≥5m，水平距离≥10m

B.垂直距离≥10m，水平距离≥15m

C.垂直距离≥15m，水平距离≥20m

D.垂直距离≥20m，水平距离≥30m

答案：A

解析：《民用无人机空中交通管理办法》规定，植保无人机（属于小型或轻型）与高压线路（110kV以下）的安全距离为垂直≥5m、水平≥10m；超高压线路（220kV及以上）需加倍。

二、多项选择题（每题3分，共10题）

1.以下属于无人机飞控系统核心组件的有？

A.惯性测量单元（IMU）

B.全球导航卫星系统（GNSS）

C.电子调速器（ESC）

D.气压高度计

答案：ABD

解析：飞控系统负责姿态控制和导航，核心组件包括IMU（测量加速度和角速度）、GNSS（定位）、气压高度计（测高）。ESC是电机驱动部件，属于动力系统，非飞控核心。

2.无人机飞行前“六查”包括？

A.查电池电压

B.查飞控校准状态

C.查周围人群密度

D.查天气预报

答案：ABCD

解析：飞行前检查需覆盖设备（电池、飞控、链路）、环境（人群、气象）、法规（空域申请）。“六查”具体为：查电池（电压、循环次数）、查飞控（校准、传感器状态）、查链路（图传/数传信号）、查环境（风速、障碍物、人群）、查空域（是否为管制区）、查天气（降水、能见度）。

3.以下哪些情况需申请空域飞行计划？

A.轻型无人机在管制机场周边5km内飞行

B.小型无人机在真高120m以上飞行

C.微型无人机在非管制空域真高50m飞行

D.植保无人机在农田上方真高30m作业

答案：AB

解析：根据条例，以下情况需申请：①管制机场周边5km内（不论高度）；②真高120m以上（轻型及以上）；③微型无人机在管制空域飞行（如机场净空区）；④大型无人机任何高度。C为微型非管制空