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倾斜摄影测量技术在城市轨道交通工程中的应用

■赵茹

[摘要]随着BIM技术在城市轨道交通行业的推进，传统的测绘成果难以满足设计施工的需求。倾斜摄影测量技术作为一种可以快速、高精度获取地表三维模型的高新技术，为BIM设计提供了更加直观的基础数据。本文以广州地铁萝岗车辆段倾斜摄影测量为例，介绍了倾斜摄影测量的作业流程及成果的应用。实践表明，倾斜摄影测量能够为城市轨道交通规划、设计、施工、运营全生命周期提供数据支持进行更好的辅助决策。

????睷?穦硷?潭?????[关键词]倾斜摄影测量城市轨道交通BIM设计

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建筑信息模型（BIM）技术目前已经大规模应用于城市轨道交通行业设计施工。目前，现有的二维测绘成果资料已经无法满足城市轨道交通BIM设计的要求，传统的三维模型获取方式主要采用人工建模的方法。通过现场拍照并结合正射影像、测区地形图，采用3dmax或者Sketchup等三维建模软件建立白模，然后再人工贴上纹理。传统建模方式存在效率低、模型尺度比例与实际不符、模型还原度不高、成本高等问题，无法大规模应用。

如何快速获得高精度的实景三维模型，是当前测量专业辅助BIM设计的难题。倾斜摄影技术的出现，解决了大规模城市三维建模的难题。倾斜摄影测量通过航拍大规模采集地表影像，采用全自动化

建模软件自动生成了三模实景模型，模型精度高、

能够反映地物周边真实情况、可实现单张影像量测、可采集建筑物侧面纹理、易于网络发布等特点。二、应用案例

1.项目概况广州地铁萝岗车辆段项目位于广东省广州市黄

埔区科学城荔红一路边上，本次航空摄影测量覆盖区域为以地铁车辆段为中心的矩形区域，如图1所示。整个项目测区面积为1.5km，航摄区域平均高程在60m左右，低洼地海拔为10m。由于测区建筑物较高较多，摄区最高海拔达到130m，整个测区高差很大，航摄难度较大。本项目通过无人机倾斜摄影测量，建立了萝岗车辆段的实景三维模型，为设计、施工、运营提供了数据支持。

2.航飞流程（1）航摄设备介绍

航空摄影测量所采用的主要设备包括多旋翼无人机和航摄仪，其主要性能如下：

飞机：采用大疆S1000无人机。航摄仪：摄区采用SONY5100数字相机进行航

摄。并搭配4个35mm和1个24mm焦距卡尔蔡司镜头。成像总像素为12000万，像元大小为3.9um。

（2）航线设计本项目根据航摄区域及无人机的特点，将整个

测区划分为6个架次共12个航带，基本情况如表1。

表1航飞设计情况统计表

3.像片控制测量（1）像控点布设方案①像控点采用区域网布点方案

在整个航飞区域内平均布设总计14个像控点，采用涂红油漆十字的方法，部分点采用地面较明显的特征点。

②布设检查点用于空中三角测量检查在航摄区域平均布设16个检查点用于对成果

的检查，检查点采用涂红油漆十字的方法，部分选择明显的地物特征点。具体像控点和检查点的布设分布如图3所示。其中，红色三角点为控制点布设位置，绿色圆点为检查点布设位置。如图3所示，共设置14个像控点，16个检查点。

（2）像控点刺点本项目直接在数字影像上选点、标记，标示出

刺点位置。（3）像控点测量

采用测区内5个已知控制点，求取七参数的方法，得到了转换关系。通过RTK模式进行观测，直接测定了像控点的三维坐标。

（4）质量控制本项目最终像控点数据成果输出平面坐标系统

采用广州市城建坐标，高程系统采用广州市城建高程系统，共采集包含检查点在内的30个点。

像控点外业数据采集使用的起算控制点为业主

可量测、效果真实。一、倾斜摄影技术简介

倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起

来的一项高新技术。通过在同一飞行平台上搭载多

地面分辨率 0.035m航摄仪 SONY5100

焦距 4×35mm+1×24mm基准面 20m

相对航高 220m

绝对航高 240m航向重叠 80%旁向重叠 60%航线条数 12条总航程 20km

提供的控制点成果表，坐标转换采用3D-Helmert七参数转换，转换残差小于0.05m，并通过了外业实地检测，满足了测量要求。外业像控点所采集数据

的平面坐标和高程的收敛精度皆小于0.05m，满足

台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。倾斜影像具有

图1航飞范围4.影像数据处理

在进行空三数据处理之前，对航飞数据进行数

据预处理，主要包括如下内容：