智感31-三维几何数据智能感知技术-2024级.docxVIP

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《三维几何数据智能感知技术》教学大纲

课程英文名

Three-dimensionalgeometricDataIntelligentPerceptionTechnology

课程代码

02M0138

学分

2

总学时

32

理论学时

32

实验学时

0

上机学时

0

实践学时

0

课程类别

专业课

课程性质

任选

先修课程

高等数学、线性代数等

适用专业

智能感知工程（2024级）

开课学院

计量测试与仪器学院

执笔人

许新科

审定人

沈小燕

制定时间

2025年1月

注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课；课程性质是指必修/限选/任选。

一、课程地位与课程目标

（一）课程地位

本课程是智能感知工程的专业教育选修课程。本课程把传统的几何数据测量放在三维立体空间，三维感知比平面感知带来更多信息。从三维几何数据采集、预处理（移除尖点、填充孔洞等）、形状表示、测量与匹配以及三维测量点云质量智能优化方法进行学习和分析。有助于学生推演和分析智能感知工程专业领域工程问题。同时，本课程为后续课程、毕业设计以及从事软件开发方面的工作打下坚实的基础。

（二）课程目标

课程目标1：理解本课程研究的对象和内容，掌握三维几何数据的数据预处理方法，能理解三维重构、点云质量智能优化原理与实现时各种算法原理与实现。（毕业要求2.1）

课程目标2：会用相关算法和数据结构模型表示、推导、分析三维几何数据。(毕业要求4.2)

（三）思政目标

思政目标1：通过若干工程应用案例帮助学生深入理解三维几何数据及其处理的重要性，以及现阶段国家存在的重大需求，了解新时代对青年人赋予的历史使命，提升学生的大工程观和仪器报国的社会责任感。

思政目标2：重点介绍基于三维几何数据相关算法发展而来的多种先进测量方法及相关计量技术，夯实学生的计量专业素质和研发思维。

二、课程目标达成的途径与方法

主要以课堂教学为主，结合期末测试、课堂测试、课后作业和实验等途径和方法来达成。

三、课程目标与相关毕业要求的对应关系

课程目标

课程目标对毕业要求的支撑程度（H、M、L）

毕业要求2.1

毕业要求4.2

课程目标1

L

课程目标2

L

注：1.支撑强度分别填写H、M或L（其中H表示支撑程度高、M为中等、L为低）。

毕业相关要求：

2.1问题识别和表达能力：能够准确识别智能感知工程专业领域复杂问题中的科学原理和工程基础理论，能够清晰表达该复杂工程问题中的重要信息、参数指标、功能要求等，并初步判断该工程问题的复杂程度。

4.2研究方案实施能力：能够搭建实验系统并用实验法、数值模拟方法等安全地实施实验方案，以获得研究对象的特性或研究数据。

四、课程主要内容与基本要求

1、三维场景智能感知与理解

三维数据获取与处理的基本知识，双目视觉深度计算的基本技术，传统算法的流程、三维测量数据几何优化技术概况。

介绍课程的内容概况，使学生了解课程的作用和应用，增强学生的专业忠诚度和职业的向往。

2、三维点云的获取

通过单目或双目的形式获取原始数据，通过接触式测量、激光测量、结构光测量的形式获取原始数据。

3、三维表征

学会基础的框架是取点的表征，描述临近的点表征问题，理解尺度不变性，空间方向编码等基本特性。

4、三维几何数据建模与求解

学习从二维图像重建三维模型，这不仅是二维三维信息之间的桥梁，拓展了三维技术的应用范围。二维图像除了纹理之外也有很多三维信息，尤其是在结合了物体的常识模型之后。二维和三维相比之下，全视角的三维面部模型含有更多的信息，也鲁棒性更好。预处理、点云计算、点云配准（粗糙配准（CoarseRegistration）、精细配准（FineRegistration）、）全局配准（GlobalRegistration））、数据融合、表面生成。

通过对算法的介绍和学习，激励学生为国家的科技进步和创新贡献力量。

5、特征保持的数据优化技术

特征保持的表面网格去噪的级联算法，学会双边法线滤波，特征检测，理解加权对偶图构建，各向异性邻域检索；双法线滤波方法，学会顶点分类，双法线滤波，三角面片法线场初始化，理解邻近三角面片聚类。

五、课程学时安排

章节号

教学内容

学时数

学生任务

对应课程目标

1

三维场景智能感知与理解

4

练习题2题；

课堂测试

课程目标2

思政目标1、2

2

三维点云的获取

4

练习题2题；

课堂测试

课程目标1

课程目标2

3

三维表征

8

练习题3题；

课堂测试

课程目标1

课程目标2

4

三维几何数据建模与求解

10

练习题4题；

课堂测试

课程目标1

课程目标2

思政目标1

5

特征保持的数据优化技术

6

课堂测试

课程目标1

课程目标2

思政目标2

六、实践环节及基本要求

序号

实验项目名称

学时

基本要求

学生任务

实验性质