基于无监督学习的汽车动力故障诊断系统设计与实现.pdfVIP

浙江大学硕士学位论文摘要

摘要

汽车动力故障诊断系统作为汽车稳定性和安全性的保障，是汽车最基本的软

硬件组成。更加智能和方便的汽车动力故障诊断系统的需求强烈，经济市场规模

多问题：需构建大型专家知识库；未知故障的诊断能力有限；外接OBD诊断仪

查看故障信息的方式效率低；时序数据记录缺失，不能充分反映汽车动力系统运

行状态。远程汽车动力故障诊断系统的落地应用仍未形成规模，并且存在高度依

赖汽车本身OBD系统、适用车型有限等缺点。为解决以上问题，本文进行了基

于无监督学习的汽车动力故障诊断系统的设计与实现工作。本文研究内容如下：

1．设计汽车动力故障诊断系统的整体架构，包括分布式汽车动力数据采集

设备集群和实时汽车动力故障诊断云平台。分布式汽车动力数据采集设备集群由

多个设备和无线Wi．Fi接入点组成，负责将采集的数据传输至故障诊断云平台；

故障诊断云平台运行基于无监督学习的汽车动力故障诊断算法，实现实时故障检

测与定位。

2．设计并实现分布式汽车动力数据采集设备。使用无线Wi—Fi局域网时钟

同步算法解决设备间时钟同步问题，可组成具备高精度同步时钟的分布式汽车动

力数据采集设备集群；硬件性能优化包括电源防浪涌、防反接、防短路，组合开

关电源、线性电源提升能量转化效率，分离数字电路、模拟电路、电源电路区域

提升ADC采集精度等。

3．研究基于无监督学习的汽车动力系统故障诊断算法。提出周期采样器方

法，来处理缺失数据和时间戳不对齐的问题；结合卷积神经网络、卷积长短时记

忆网络以及自编码网络，能够较好提取汽车动力系统的多维数据关系特征和时序

特征；采用无监督学习方法实现汽车动力故障诊断，该方法不需要故障标签和专

家知识，适用于汽车动力故障诊断等缺乏故障标签的场景。

4．设计和实现实时汽车动力故障诊断云平台。盯／T808设备接入节点可以

拓展为超大规模集群，提供设备大连接能力；Kafka流平台和多个故障诊断主机

共同实现了数据负载均衡和并行计算，并多阶段地运行故障诊断算法，提供实时

故障诊断能力；可视化界面提供故障位置查询、汽车运行状态还原等服务。

关键词：汽车动力系统；故障诊断；数据采集；无监督学习：云平台

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浙江大学硕士学位论文Abstract

Abstract

Automotivedrivefaulttheandof

diagnosissystem

keepsstabilitysafetyvehicle，

anditisthemostofavehicle．Formore

significantandmore

componentintelligent

convenientautomotivedrivefaultis

demand

diagnosissystem，thestrong，theeconomy

marketisis

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