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2025年无人机驾驶员执照无人机导航系统标定与校准专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机导航系统标定与校准专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机导航系统标定与校准专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机进行磁罗盘校准时，应避免的环境因素是？

A、微风天气

B、开阔场地

C、远离金属结构

D、高压线附近

【答案】D

【解析】正确答案是D。磁罗盘对磁场干扰极为敏感，高压线会产生强电磁场，严

重影响校准精度。A、B、C都是理想的校准条件。知识点：磁罗盘校准原理。易错点：

容易忽略高压线等隐蔽磁场源。

2、GPS标定过程中，接收机至少需要接收到几颗卫星信号才能完成三维定位？

A、3颗

B、4颗

C、5颗

D、6颗

【答案】B

【解析】正确答案是B。三维定位需要解算经度、纬度、高程和时间四个未知数，至

少需要4颗卫星。知识点：GPS定位原理。易错点：容易混淆二维定位（3颗）和三维

定位（4颗）的要求。

3、无人机惯性导航系统（INS）的主要误差来源是？

A、温度变化

B、陀螺仪漂移

C、气压波动

D、信号延迟

【答案】B

【解析】正确答案是B。陀螺仪和加速度计的累积误差是INS的主要误差源，其中

陀螺仪漂移影响尤为显著。A、C、D是次要影响因素。知识点：INS误差特性。易错

点：容易低估传感器漂移的影响。

4、视觉导航系统标定时，棋盘格标定板的主要作用是？

A、提供特征点

B、反射光线

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C、增加重量

D、美化外观

【答案】A

【解析】正确答案是A。棋盘格的角点作为已知几何关系的特征点，用于相机参数

计算。B、C、D与标定无关。知识点：相机标定原理。易错点：容易忽视特征点几何约

束的重要性。

5、无人机高度传感器校准时，气压计与GPS高度的融合是为了？

A、降低成本

B、提高精度

C、简化结构

D、节省电量

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计短期稳定但长期漂移，GPS绝对准确但噪声大，融

合可互补优势。A、C、D不是主要目的。知识点：多传感器融合。易错点：容易忽略

不同传感器的互补特性。

6、RTK（实时动态差分）定位系统的标定精度可达？

A、米级

B、分米级

C、厘米级

D、毫米级

【答案】C

【解析】正确答案是C。RTK通过载波相位差分技术可实现厘米级定位。A、B是

普通GPS精度，D目前难以实现。知识点：RTK技术特点。易错点：容易高估普通

GPS的精度。

7、无人机进行天线标定时，天线相位中心偏差主要影响？

A、通信距离

B、定位精度

C、信号强度

D、电池寿命

【答案】B

【解析】正确答案是B。相位中心偏差会导致测量距离误差，直接影响定位精度。A、

C、D与相位中心无关。知识点：天线相位中心。易错点：容易混淆信号强度与定位精

度的关系。

8、激光雷达（LiDAR）标定中，点云配准的目的是？

A、去除噪点

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B、统一坐标系

C、提高密度

D、降低功耗

【答案】B

【解析】正确答案是B。配准是将不同位置扫描的点云转换到同一坐标系。A、C、D

是其他处理步骤。知识点：点云配准原理。易错点：容易混淆配准与滤波等操作。

9、无人机导航系统标定完成后，应进行的验证步骤是？

A、飞行测试

B、外观检查

C、电池充电

D、固件升级

【答案】A

【解析】正确答案是A。飞行测试是验证