静力学基础-第一章 第五节 平面汇交力系-1765263578404.pptxVIP

第一章静力学基础第五节平面汇交力系机械基础

例：起重机的挂钩TT1T2平面汇交力系01.平面汇交力系平面力系02.平面力偶系03平面一般力系（平面任意力系）力系分为：平面力系空间力系各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系平面汇交力系

平面汇交力系合成的几何法011两个共点力的合成由余弦定理：由正弦定理：由力的平行四边形法则求解，也可用力的三角形求解。

平面汇交力系合成的几何法012任意个共点力的合成即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。结论：即：

平面汇交力系平衡的几何法平面汇交力系平衡的充要条件是力多边形自行封闭或力系中各力的矢量和等于零。平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是在几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。

平面汇交力系平衡的几何法已知压路机碾子重P=20kN,r=60cm,欲拉过h=8cm的障碍物。例在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力求①选碾子为研究对象②取分离体画受力图解

当碾子刚离地面时NA=0,拉力F最大,这时拉力F和自重及支反力NB构成一平衡力系。由平衡的几何条件，力多边形封闭，故又由几何关系：所以F=11.5kNNB=23.1kN

平面汇交力系合成的解析法021力在坐标轴上的投影X=Fx=F·cosaY=Fy=F·sina=F·cosb

各分力在x轴和在y轴投影的和分别为:平面汇交力系合成的解析法022合力投影定理合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。

合力R的大小和方向

已知：图示平面共点力系求：此力系的合力.例解

所以平面汇交力系平衡方程及其应用03平面汇交力系的平衡条件是合力R为零平面汇交力系的平衡方程

已知P=2kN求SCD,RA例2-3解①研究AB杆②画出受力图③列平衡方程

④解平衡方程

解研究球受力如图，选投影轴列方程为图P、Q，求平衡时=？地面的反力ND=？例2-4

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