非圆行星齿轮马达设计与排量分析.pdfVIP

第48卷第5期液压与气动Vol.48No.5

2024年5月ChineseHydraulicsPneumaticsMay.2024

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2024.05.006

非圆行星齿轮马达设计与排量分析

周如林，黄园月，赵志伟，倪再兴23，宋具宝23，袁晓明2.3

（1.北京天玛智控科技股份有限公司，北京101399；

2.燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室，河北秦皇岛066004；

3.燕山大学起重机械关键技术全国重点实验室，河北秦皇岛066004）

摘要：非圆行星齿轮马达具有容积效率高、密封性良好、传递扭矩大等优势，可应用于井下机械和食

品机械等领域。根据几何关系推导圆弧-圆弧型（双圆弧型）节曲线参数所需满足的弧长条件、传动条件与

约束条件，建立并求解内齿圈与太阳轮节曲线非线性规划模型。在分析非圆行星齿轮马达进排液规律的基

础上，确定不同太阳轮旋转角度下各容腔进排液的周期变化规律。通过面积拟合法与图解法求解马达最大

与最小容腔面积，确定马达理论排量。非圆行星齿轮马达试验测试结果表明，试验法与理论计算法确定的马

达实际流量随转速变化的趋势基本一致，最大误差仅为9.57%，验证了双圆弧型节曲线马达理论排量模型

的正确性，可为进一步探索非圆行星齿轮马达优化设计提供参考。

关键词：马达；非圆齿轮；双圆弧；节曲线；排量

中图分类号：TH137文献标志码：B文章编号：1000-4858(2024)05-0041-09

DesignandDisplacementAnalysisofNon-circularPlanetaryGearMotors

o2,3

ZHOURu-lin,HUANCYuan-yue,ZHAOZhi-wei,NIZai-xing,SONGJubao*,YUANXiao-ming.

(1.BeijingTianmaIntelligentControlTechnologyCo.,Ltd.,Beijing101399;

2.HebeiProvincialHeavyMachineryFluidPowerTransmissionandControlLaboratory,YanshanUniversity,

Qinhuangdao,Hebei066004;

3.YanshanUniversityNationalKeyLaboratoryofHoistingMachineryKeyTechnology,Qinhuangdao,Hebei066004)

Abstract:Thenon-circularplanetarygearmotorhastheadvantagesofhighvolumetricefficiency,goodsealingand

largetorquetransmission,whichcanbeusedinthefieldsofundergroundmachineryandfoodmachinery.Basedon

thegeometricrelationship,thearclength,transmissionandconstraintconditionsofthearc-arctype(doublearc

type)pitchcurv