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自动驾驶货车技术合作开发协议

鉴于各方希望合作开发自动驾驶货车相关技术（以下简称“合作技术”），依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成协议如下：

第一条合作目的与范围

1.1合作目的：本协议各方同意共同投入资源，合作进行合作技术的研发、测试、验证、改进及商业化探索，旨在共同推动自动驾驶货车技术的进步和商业化应用，提升各方的市场竞争力。

1.2合作范围：合作开发范围包括但不限于自动驾驶货车所需的关键技术模块，具体涵盖：

(1)传感器融合技术（包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）的研发与集成；

(2)高精度地图构建与更新技术；

(3)车辆环境感知与理解算法开发；

(4)自主驾驶决策与路径规划算法设计；

(5)车辆控制与执行系统接口开发；

(6)车辆到一切（V2X）通信技术的应用与开发；

(7)自动驾驶系统的系统集成、测试与验证平台搭建；

(8)合作技术的初步商业化应用探索，包括场景选择、试点运营及市场推广策略研究。

合作范围以本协议后续章节的具体约定为准。

第二条合作机制与分工

2.1合作组织：双方同意设立联合工作组（以下简称“工作组”），负责合作技术的具体研发和管理。工作组由各方指定代表组成，负责项目计划制定、进度跟踪、技术协调和决策。工作组会议应定期召开，会议决议需经各方代表签字确认后生效。

2.2合作分工：

(1)甲方主要负责提供自动驾驶货车测试车辆平台、基础软件开发环境以及部分核心算法的初始框架，并负责项目整体管理与协调。

(2)乙方主要负责提供传感器硬件及配套数据处理算法、高精度地图数据处理技术以及V2X通信模块开发与集成，并参与系统级测试与验证。

(3)丙方主要负责提供自动驾驶控制算法、人机交互界面设计以及商业化应用场景分析与市场推广支持，并参与系统集成与测试。

各方应按照约定按时、按质完成各自承担的研发任务，并确保成果满足项目要求。具体技术接口规范和开发计划由工作组另行制定。

第三条资金投入与财务管理

3.1投资总额：经协商，合作项目预计总投资额为人民币壹仟万元整（￥10,000,000.00），各方可根据项目实际需求调整投入。

3.2出资方式与时间表：

(1)甲方应于本协议生效后三十日内，向合作项目账户支付人民币伍佰万元整（￥5,000,000.00）。

(2)乙方应于本协议生效后六十日内，向合作项目账户支付人民币叁佰万元整（￥3,000,000.00），用于传感器硬件采购和算法开发。

(3)丙方应于本协议生效后九十日内，向合作项目账户支付人民币贰佰万元整（￥2,000,000.00），用于软件开发和商业化研究。

各方支付的资金应专项用于合作技术的研发和相关费用支出。

3.3资金管理：合作项目资金将设立专项账户，由甲方负责开户和管理。项目资金的使用应遵循预算管理原则，重大支出需经工作组共同审议通过。各方可定期要求查阅项目财务报告，甲方应予以配合。

3.4成本分摊：合作期间产生的与项目直接相关的费用，包括但不限于研发人员工资、测试场地租赁费、设备购置费、差旅费、知识产权申请费等，原则上按各方出资比例分摊。非直接相关费用由各方自行承担。

第四条知识产权归属与使用

4.1背景知识产权：各方在合作前已拥有的知识产权（以下简称“背景知识产权”）仍归各方单独所有。为推进本协议项下的合作，各方同意授予对方在合作期限内、为履行本协议之目的的、非独占性的、不可转让的使用其背景知识产权的权利。

4.2前景知识产权：在本协议有效期内，由各方共同投入资金、人员、技术等实质性资源合作完成的研发成果（以下简称“前景知识产权”），其知识产权归属如下：

(1)前景知识产权由甲方、乙方、丙方共有。各方对共有知识产权享有平等的权利，包括使用、许可、转让等权利。

(2)任何一方未经其他共有方书面同意，不得单独对外实施、许可或转让前景知识产权。

(3)共有方就前景知识产权的使用或对外许可达成一致后，应共同申请知识产权登记，相关费用按出资比例分摊。

(4)前景知识产权的收益（包括许可费、转让费等）应存入专门账户，根据各方出资比例进行分配。

4.3各方独立完成的部分：若合作中某部分工作由一方独立完成，且未使用另一方的背景知识产权，则该部分产生的知识产权归该独立完成方所有。但为配合本协议项下的整体合作，该方应授予其他合作方为履行本协议之目的的、非独占性的、不可转让的使用其独立完成部分知识产权的权利，具体方式和条件由三方另行协商确定。

4.4保密义务：各方应对在本协议履行过程中接触到的对