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某仓库堆垛机的机架设计计算过程案例

目录

TOC\o1-3\h\u22622某仓库堆垛机的机架设计计算过程案例 1

130351.1机架设计计算的准则和要求 1

163611.1.1机架设计的准则 1

139331.1.2机架设计的一般要求 2

246011.2机架的设计步骤 2

190391.3其他装置设计和选择 3

1.1机架设计计算的准则和要求

1.1.1机架设计的准则

工况要求

首先保证堆垛机正常的工作，不会对堆垛机存取货物造成一些影响，保证合适的外部形状，有利于堆垛机上相关零件的安装与使用，且能够正常工作；同时也应该保证工作人员便于操作。

刚度要求

机架应该具有足够的刚度，拥有足够抵抗弹性变形的能力，保持原有的外部形状，才更有利于工作。

强度要求

机架应该具有足够的强度，拥有足够抵抗断裂和过度变形的能力，特别是对于堆垛机这种重在设备而言，更加需要引起足够的重视，它需要满足机架上的手里不允许超过许用应力，满足疲劳强度的要求。

稳定性要求

机架很高，而且是有两根柱子组成，其实可以把它看成是一细长杆件，这类构建会引起失稳问题，因此需要进行校核。失稳可能会发生杆件的弯曲甚至是断裂，因此必须对这个问题加以重视。

美观

使堆垛机外观整洁，外形优美。

其他

如成本问题，对环境的影响问题等。

1.1.2机架设计的一般要求

在满足机架设计准则的前提下，由机架在不同环境以及不同工作的限制下，来设计最适合担任此工作的设备，如下：

机架的重量轻，材料选择合适，成本低。

结构合理，便于制造。

结构应使机架上的零部件安装、调整、修理和更换都方便。

4、结构设计合理，工艺性好，还应使机架本身的内应力小，由温度变化引起的变形小。

（1）抗震性能好。

（2）耐腐蚀，使机架结构在服务期限内尽量少修理。

（3）有导轨的机架要求导轨面受力合理，耐磨性好[14]。

1.2机架的设计步骤

先通过堆垛机的工作环境来设计机架的外观，大小以及合适的尺寸，并且还应保证在机架内的各部件能够正常使用。

图1.1机架结构简图

初定制造工艺。

分析机架上受力，包括货物，机架上的零件，地面，机器运转时产生的力。确定机架的结构，采用双立柱结构，更加的稳定。

结合以上所考虑的全部因素，并考虑到双立柱巷道堆垛起重机自身各个装置与机构间的配合情况，确定机架的基本尺寸：

机架高为12m，两个立柱之间的距离为1800mm，每个立柱的长为360mm，宽为240mm，立柱中中设有双槽，以保证货叉在运动过程中的平稳性；上横梁为360*300中间空心的方钢；下横梁是厚度为300mm、宽为1200mm中空的钢板，用以保证双立柱巷道堆垛起重机的承载能力。

1.3其他装置设计和选择

供电系统

堆垛机的移动供电装置，一般采用滑触供电装置和电缆供电方法。根据自动化仓库的特点，应满足高速度、无需检修、耐用、无脱线现象等。

堆垛机采用底（顶）部滑触线供电方式，滑触线设置符合使用安全及易于保养的要求。

电气设备

主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。在电力拖动方面，目前国内多用的是交流变频调速，交流変极调速和可控硅直流调速。对堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、单片机、单板机、计算机等。堆垛机必须具有自动认址、货物虚实等检测以及其他检测，电力拖动系统同时满足快速、平稳和准确三个方面的要求。

天地轨

天地轨是整个堆垛机的承载部件，因而天地轨必须有足够的刚度。天地轨分别固定在货架及地面上。天地轨的全长除能涵盖堆垛机最大作业范围外，两端头还保留有适当缓冲长度。

每段地轨结合面以45度对接，对接处有一定高度差限制要求。

（1）天地轨安装后直线度公差如下：

地轨安装后直线度公差在200mm

测量长度应不大于0.5mm

地轨全长测量长度内应不大于3mm

天轨安装后直线度公差在200mm

测量长度应不大于0.5mm

天轨全长测量长度内应不大于4mm

（2）安装后天地轨间相互位置公差

天轨上表面于地轨下表面之间距离误差应不大与8mm

天轨与地轨之间的水平错位不大于5mm

安全装置

码垛机是一种起重机械，它要求在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身及设备的安全。堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置，并在电气控制上采用一系列连锁和保护措施。除了一般起重机常备的安全保护措施（如各机构的终端限位和缓冲、电机过热和过电流保护、控制电路的零位保护等）外，还应根据实际需要，增设各种保护。主要有如下安全保护装置。

（1）水平极限保护

在巷道两端点均设置强制减速检测装置及紧急停止极限开关，堆垛机在接近巷道两端时，先减速缓行而后定位停止，避免超程行走。如在正常范围内仍未停止，则紧急停止极限开关将迫使堆垛机停止运行。

（2）缓冲器

正常状态下堆垛机不触及缓冲器，万一