2025《双目视觉系统原理及理论基础综述》2900字.docx

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双目视觉系统原理及理论基础综述

目录

TOC\o1-3\h\u5240双目视觉系统原理及理论基础综述 1

169951.1双目视觉系统原理 1

154621.2摄像机成像模型 2

239381.2.1图像像素坐标系 2

157291.2.2图像物理坐标系 3

168451.2.3摄像机坐标系 3

159841.2.4世界坐标系 3

22531.3不同坐标系下的坐标换算 5

42441.3.1世界坐标系转化为摄像机坐标系 5

34781.3.2摄像机坐标系转化为图像物理坐标系 5

160581.3.3图

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