2025 年高职机电一体化(自动化生产线调试)实操考核卷及答案.docxVIP

2025年高职机电一体化(自动化生产线调试)实操考核卷及答案

2025年高职机电一体化（自动化生产线调试）实操考核卷

一、考核任务

某企业自动化生产线由上料单元、搬运单元、加工单元及分拣单元组成（简化版），当前需完成以下调试任务：

1.完成上料单元与搬运单元的机械安装与电气接线（含PLC、传感器、执行器）；

2.编写PLC控制程序（西门子S7-1200），实现“上料→搬运→定位”的自动循环功能；

3.排查并解决给定的3项模拟故障（故障点由考评组提前设置）；

4.联调系统，达到“单次启动后连续运行3个周期无异常”的验收标准。

二、工具与材料清单

1.设备：西门子S7-1200PLC（CPU1214C）、SMC薄型气缸（上料单元，行程50mm）、台达ASDA-A3伺服驱动器（搬运单元，配套ECMA-C20807RS伺服电机）、基恩士光电传感器（型号：PX-M30，检测距离300mm）、欧姆龙接近传感器（型号：E2B-M18KN16-WZ-B1，检测金属工件）、威纶通HMI（MT8102iE）、开关电源（明纬S-100-24）。

2.工具：数字万用表（FLUKE117）、压线钳、剥线钳、兆欧表、PLC编程电缆（USB-PPI）、内六角扳手（2-8mm）、水平仪（精度0.02mm/m）。

3.材料：RVV2×0.75mm2控制电缆（黑色）、RVVP屏蔽电缆（3×0.5mm2，传感器信号线）、端子排（PHOENIX6.2mm）、M4/M5内六角螺栓（镀锌）、工件（铝合金圆柱体，直径30mm，高度20mm）。

三、操作要求与评分标准

（一）机械安装与电气接线（30分）

操作要求：

1.上料单元安装：气缸固定座与机架连接，需保证气缸轴线与工件滑道平行（偏差≤0.5mm），用水平仪检测气缸安装面水平度（≤0.1mm/m）；

2.搬运单元安装：伺服电机与同步带模组连接，联轴器对中偏差≤0.1mm（用塞尺检测），模组导轨与上料单元出料口对齐（错位≤1mm）；

3.电气接线：PLC输入输出端子（DI/DO）按I/O分配表接线，传感器信号线采用屏蔽层单端接地（靠近PLC端），动力线与信号线分开走线（间距≥50mm），所有接线需标注线号（如“DI01-光电传感器”），端子排压线无松动（用手拉拽测试，无脱落）。

评分标准：

-气缸平行度超差（0.5-1mm扣2分，＞1mm扣5分）；水平度超差（0.1-0.2mm扣2分，＞0.2mm扣5分）；

-伺服联轴器对中偏差（0.1-0.2mm扣3分，＞0.2mm扣6分）；模组对齐错位（1-2mm扣3分，＞2mm扣6分）；

-传感器屏蔽层未接地扣3分，动力线与信号线间距不足扣2分；线号标注缺失或错误每处扣1分（最多扣5分）；端子松动每处扣2分（最多扣5分）。

（二）PLC程序编写与HMI配置（35分）

操作要求：

1.完成I/O分配（见表1），编写梯形图程序，实现：

-初始状态：上料气缸缩回（接近传感器S1亮），搬运伺服归原点（原点传感器S3亮）；

-启动后，上料气缸伸出（Y0得电），当光电传感器B1检测到工件（DI1=ON），气缸缩回（Y0失电）；

-工件到达上料位（接近传感器S2亮，DI2=ON），伺服驱动器发送脉冲（Y4-Y7控制），驱动搬运模组移动至取料位（定位精度±0.5mm）；

-夹爪气缸夹紧（Y1得电），延时0.5s后伺服移动至放料位，夹爪松开（Y1失电），完成单次循环；

-循环3次后自动停止，HMI显示“任务完成”。

2.HMI配置：设置“启动/停止”按钮、“循环次数”显示（数值输入0-9）、“故障报警”弹窗（内容含故障代码）。

评分标准：

-I/O分配错误每处扣2分（最多扣5分）；

-初始状态检测逻辑缺失（如未检测S1/S3）扣5分；

-气缸伸出/缩回条件错误（如未检测B1信号）扣8分；

-伺服定位逻辑错误（未调用MC_MoveAbsolute指令）扣10分；定位精度超差（0.5-1mm扣3分，＞1mm扣6分）；

-循环计数逻辑错误（未用计数器C10）扣5分；HMI按钮/显示配置缺失每处扣2分（最多扣5分）。

表1I/O分配表

|类型|地址|名称|说明|

|||||

|DI|I0.0|S1|上料气缸缩回检测（接近传感器）|

|DI|I0.1|B1|上料口光电传感器（检测工件）|

|DI|I0.2|S2|上料气缸伸出到位（接近传感器）|

|DI