融合彩色与深度图像的行人检测技术研究：方法、挑战与突破.docxVIP

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2025-12-25 发布于上海
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融合彩色与深度图像的行人检测技术研究：方法、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化快速发展的时代，行人检测技术作为计算机视觉领域的重要研究方向，在智能交通、安防监控等众多领域中发挥着举足轻重的作用，对保障人们的生命财产安全、提升社会运行效率具有深远意义。

在智能交通领域，随着汽车保有量的持续攀升以及城市化进程的不断加速，交通环境变得愈发复杂，行人与车辆之间的交互日益频繁。行人检测技术作为智能交通系统的核心组成部分，能够为自动驾驶车辆、辅助驾驶系统提供关键的决策信息。当自动驾驶车辆在行驶过程中，行人检测系统可及时准确地识别出前方的行人，车辆便能依据这些信息自动调整行驶