2025年安徽省职业院校技能大赛机器人系统集成应用技术（教师赛）赛项规程.pdfVIP

2025年安徽省职业院校技能大赛

（高职组）机器人系统集成应用技术赛项规程

一、赛项名称

赛项名称：机器人系统集成应用技术（教师赛）

赛项组别：高等职业教育

二、竞赛目标

本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高

等职业院校自动化类专业人才培养目标，融入PLC控制技术、

虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现

场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器

人系统集成技术。通过此赛项旨在促进产业新技术转化为竞赛

设备和竞赛资源，促进装备制造大类专业教学改革,进而推动

课程和教学资源建设，实现校企合作、产教融合，以赛促教、

以赛促学，实施“岗、课、赛、证”融通，提升高职院校复合

型技术技能人才培养水平，为我国“机器换人”培养大量的工

业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，进一步推动我国

产业升级，提升装备制造业发展水平。

三、竞赛方式与内容

（一）竞赛方式

本赛项为团队赛，每队2人，须为本校在职专兼职教师。

组队方式：竞赛以院校为单位组队参赛，同一学校报名参

—1—

赛队不超过1支。

报名资格：须为高等职业教育的相关专业教师。

（二）竞赛内容

竞赛采用团体比赛方式，每支队2名选手在3小时内完成

竞赛，主要考核选手实操技能（含职业素养）共100分，占比

80%；现场汇报展示，满分100分，占比20%。其中：

1.实操技能

考核内容主要包含：

模块一机器人系统方案设计和仿真调试（40%）

任务1系统方案设计和仿真调试（30%）

1.1系统方案设计。根据竞赛任务，设计工业机器人及周

边设备整体方案。

1.2系统仿真搭建。根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭

建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机

器人集成应用系统。

1.3虚拟调试。编写实物PLC程序及虚拟HMI程序，驱动

虚拟仿真系统中工业机器人、数控机床以及配套外围设备，实

现虚拟调试，验证设备布局方案和工艺流程的合理性。

任务2系统搭建（10%）

2.1硬件搭建。根据布局方案及仿真结果，将所选的功能

单元进行硬件搭建。

2.2电气及网络连接。根据功能要求，完成电路连接、气

动连接、网络连接及测试。

—2—

模块二机器人及周边系统单元调试（30%）

任务3数控单元集成应用（6%）

3.1数控PLC编程调试。完成数控机床内部的PLC程序编

写，实现控制数控气动门、动力夹具控制，远程启动、暂停等

逻辑控制。

3.2刀具安装和对刀。对数控系统进行刀具安装和对刀调

试。

3.3数控加工。根据竞赛任务，编写或调用加工程序，完

成工件加工。

任务4视觉单元集成应用（6%）

4.1视觉标定。通过对视觉单元的操作与调试，完成视觉

系统参数标定。

4.2视觉检测。编写视觉调试程序，实现视觉检测典型功

能应用，如工件外观特征识别及定位、缺陷检测、尺寸测量、

字符检测等。

任务5机器人系统与周边设备集成调试（18%）

5.1机器人编程调试。根据竞赛任务，对照虚拟调试场景，

对工业机器人进行编程调试。

5.2机器人与数控机床集成调试。编写工业机器人和数控

设备的集成调试程序，实现机器人上下料作业流程交互。

5.3机器人与视觉系统集成调试。编写工业机器人和视觉

系统的集成调试程序，进行视觉处理结果通信交互调试，实现

基于视觉处理结果的工业机器人智能作业。

—3—

5.4机器人与其它外围设备集成调试。设计人机交互界面，

编写PLC程序，实现机器人与其他外围配套设备（如仓储单

元、分拣单元、打磨单元等）的集成调试。

模块三机器人系统集成联调（30%）

任务6机器人系统功能优化与综合调试（20%）