人形机器人电子皮肤2025年市场报告.pdfVIP

全球市场研究报告

人形机器人电子皮肤产品概述

柔性智能传感器是指采用可弯曲、可拉伸的柔性基底材料，如硅橡胶、纳米复合材料等集成微型传感阵列的

智能器件，具备感知压力、温度、应变等物理量的能力，有轻薄化、高弹性与环境适应性的特点。由柔性传

感器集成的仿生集成系统——电子皮肤，可以模拟人类皮肤的触觉、温度感知及交互功能，近年来成为智能

传感领域的焦点，市场规模呈现爆发式增长态势。柔性触觉传感系统，即俗称的“电子皮肤（e-skin）”，可

模拟人类皮肤感知功能并实现实时反馈，应用场景涵盖医疗监测、智能穿戴、机器人、虚拟现实等多个领域。

随着人形机器人产业的快速发展，赋予机器人“触觉”的电子皮肤成为产业链中备受关注的领域之一。电子皮

肤对于人形机器人至关重要。当机器人接触到外界物体时，“皮肤”把电信号传递给机器人的“大脑”，让“大脑”

感知接触物的质地、纹理、温度、形状等信息，使机器人的行动更加灵活有效。

主要应用场景如下：灵巧手与仿生指尖：用于精密抓取、力反馈控制、温度感知等，以实现识别物体形状、

硬度、滑移等功能。

案例应用：ABBYuMi协作机器人、ShadowRobot灵巧手、优必选“WalkerX”家庭机器人。下游客户：小米、

雷赛智能、智元机器人、华为人形机器人等企业。

人形机器人电子皮肤技术路线

电子皮肤的核心是柔性触觉传感器，目前有压阻式、电容式、压电式等多种技术路线。

电子皮肤一般是由柔性基材、活性功能层、介电材料、电极组成。现有基底材料包括聚酰亚胺(PI)、聚二甲

基硅氧烷(PDMS)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)等。

图.人形机器人电子皮肤产品图片

资料来源：二手资料和QYResearch，2025年

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人形机器人电子皮肤新闻

汉威科技（300007）掌握了柔性压阻、柔性压电等核心技术，具备了大面积阵列设计等核心能力，产品综

合性能国际先进。公司的电子皮肤目前已与近30家机器人整机厂及零部件厂商建立联系及合作，苏州能斯

达目前订单情况饱满，产线产能已饱和，2025年新扩建产线已开工建设。

福莱新材（605488）作为拥有电子皮肤柔性化、量产、迭代能力的头部厂商，公司第三代产品以“芯感一

体，触觉赋能”为核心，突破性的将电子皮肤与芯片、算法、大模型集成起来，构建触觉感知新境界。通过

算法、芯片加持，电子皮肤将具备更强的感知能力，使装备电子皮肤的灵巧手由“执行器”进一步向“感受

器”过渡。

晶华新材(603683)已成功开发用于灵巧手的柔性触觉传感器电子皮肤。目前正与灵心巧手和其他终端下游

客户联合推进全掌式柔性触觉传感器电子皮肤的项目开发，未来有望赋能机器人手部操作的灵活性与智能

化升级，并逐步延伸至机器人其他身体部位。

鹿山新材（603051.SH）发布投资者关系活动记录表显示，目前人形机器人电子皮肤项目正在按公司计划加

快推进中，预计年底推出第一代产品。2025年，公司继续锚定“一干两支”的发展战略，以新产品、新项

目为核心突破口，加大OCA光学胶膜、硅碳负极功能材料（PAA）、锂电池用铝塑膜复合粘接材料、人形

机器人电子皮肤等新产品的市场推广力度，实现市场份额的快速提升，构筑业绩增长新引擎。

电子皮肤相关标的

Novasentis、Tekscan、JDI、BaumerGroup、FrabaGroup、Canatu、Syntouch、PressureProfileSystems、

XELARobotics、Loomia、BrighterSignals、Knitronix、钛深科技、苏州能斯达（汉威科技）、帕西尼传感、

力感科技、纽迪瑞、他山科技、墨现科技、柯力传感、赛感科技（深圳）有限公司、深圳斐博森机器人科技

有限公司(正裕工业)、申昊科技

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图.人形机器人电子皮肤，全球市场总体规模

全球市场规模（百万美元）

GlobalMarketSize($Mn)